CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

SWINGING UP AND STABILIZING A PENDULUM (GYROBOT)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۵۳ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Dynamics & Vibrations
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_638
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۵۴.۷۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله SWINGING UP AND STABILIZING A PENDULUM (GYROBOT)

   Farahmand - Professor Assistant Mechanical Engineering Department Sharif University of Technology
   Elahi - MS Student Mechanical Engineering Department Sharif University of Technology
   Sharifi Sedeh - MS Student Mechanical Engineering Department Sharif University of Technology

چکیده مقاله:

In this paper we consider two methods in swinging up and stabilizing a gyrobot. The gyrobot is an under actuated pendulum which consists a single link and an inertial, motor driven flywheel mounted at the free end. We want to design a control system to swing up the pendulum from downward equilibrium point to upward equilibrium point and stabilize it in this point. For this purpose we apply two types of controllers: the first has a non-linear energy based control for swinging up and linear full feedback controller for balancing gyrobot with a switch between two controllers. The second is a controller based on fuzzy logic method. In this method the two sets of rules for swing up and stabilizing are gathered in a fuzzy logic controller.

کلیدواژه‌ها:

Gyrobot-Pendulum-Swing Up-Energy Based -Full Feed Back-Fuzzy logic

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_638.html
کد COI مقاله: ISME13_638

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Farahmand, ; Elahi & Sharifi Sedeh, ۱۳۸۴, SWINGING UP AND STABILIZING A PENDULUM (GYROBOT), سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_638.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Farahmand, ; Elahi & Sharifi Sedeh, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Farahmand; Elahi & Sharifi Sedeh, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • N.Muskinja, B. Tovornik, *Controlling Of Real Inverted Pendulum by Fuzzy ...
  • K.Craig, Sh.Awtar, ،Inverted Pendulum Systems Rotary and Arm Driven a ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • K.J.Astrom, K.Furuta, «Swinging Up A Pendulum By Energy Control, Lund ...
  • M.Bugeja, ،Non-Linear Swing-Up And Stabilizing Control Of An Inverted Pendulum ...
  • K.Yoshida , *Swing-Up Control Of An Inverted Pendulum By Energy ...
  • Fu-Kuei Tsai and Jung-Shan Lin, : ackstepping Control Design of ...
  • Wei Zhong and Helmut Rock, '* Energy and Passivity Based ...
  • R.J. Stonier A.J. Stacey C. Messom, *Learning fuzzy control laws ...
  • Adrian J. Lee, ?Mechanical Design and internet based control of ...
  • R.J. Stonier and M. M ohammadian , . Evolutionary Learning ...
  • C.W. Anderson, *Learning to Control an Inverted Pendulum Using Neural ...
  • Wiklund M., A. Kristenson, K.J. Astrom, "A new strategy for ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۸۲۹۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.