CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

USING INFINITE DIMENSIONAL DIRAC STRUCTURE TO DEVELOP A GENERAL FRAMEWORK FOR CONTROL OF A FLEXIBLE ROTATING ARM

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۳۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Dynamics & Vibrations
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_645
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۱۷۵.۱۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله USING INFINITE DIMENSIONAL DIRAC STRUCTURE TO DEVELOP A GENERAL FRAMEWORK FOR CONTROL OF A FLEXIBLE ROTATING ARM

   Gharesifard - M.S. student, Dep. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Iran
   Mahzoon - Assistant professor, Dep. of Mechanical Engineering, Shiraz University, Iran

چکیده مقاله:

The differential geometrical concepts combining with the Hamiltonian Dynamics lead to a new generation in control of systems with complex dynamical equation, named Geometric Mechanics and Control. This approach will revise the analytical mechanics in terms of geometrical structure. The importance of modeling for nonlinear control leads to a general theoretical framework, which is called Port-Controlled Hamiltonian
Systems, which is a clue for the definition of a more general structure named Dirac structure, as a generalization of Poisson and Symplectic structure. In this paper the Infinite dimensional framework is defined using differential k- forms, exterior derivative and Stokes theorem. This general framework is exploited to find a general passive based controller framework for flexible rotating arms.

کلیدواژه‌ها:

Dirac structure, Geometric Mechanics, Distributed Port Hamiltonian Systems, Casimir functional, Passivity Based Control

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_645.html
کد COI مقاله: ISME13_645

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Gharesifard, & Mahzoon, ۱۳۸۴, USING INFINITE DIMENSIONAL DIRAC STRUCTURE TO DEVELOP A GENERAL FRAMEWORK FOR CONTROL OF A FLEXIBLE ROTATING ARM, سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_645.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Gharesifard, & Mahzoon, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Gharesifard & Mahzoon, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • G. Vilasi, "Hamiltonian Dynamics", book, 2001. ...
  • J. Marsden, "introduction to mechanics and symmetry", Caltech, 1999. ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan ...
  • Arjan Van der Schaft, ،، P ort-controlled Hamiltonian systems: toward ...
  • T. Couran, "Dirac manifolds", Trans. American Math. Soc., 319, pp.631-661, ...
  • M. Dalsmo, A. J. van der Schaft, "A Hamiltonian framework ...
  • Popov, _ *Hyperstability of Control Systems?, Springer Verlag, 1973. ...
  • port Controlled Implicit'؛ 7- A. J. Van der Schaft, Hamiltonian ...
  • M. Dalsmo, A.J van der Schaft, "On representation and intangibility ...
  • R. Ortega, A. Loria, P. Nicklasson, H. Sira- Ramirez, _، ...
  • R. Ortega, Arjan J. Vander Schaft, Iven Mareels, and B. ...
  • Ortega, Arjan Van der Schaft, B. Maschke, G. Escobar, _، ...
  • R. Abraham, J. E Marsden, T. Ratiu, 4Manifolds, Tensor Analysis, ...
  • B. Maschke and A. J. van der Schaft, ،Port Controlled ...
  • A.J van der Shaft, B. M. Maschke, "Hamiltonian formulation of ...
  • A. J. Van der Schaft, J. Cervera, *Composition of Dirac ...
  • B. Maschke, _، Interc onnection and Structure in Physical System ...
  • A. Macchelli, C. Melchiorri, 4Control by Interc onnection of mixed ...
  • and Modeling؛ 18-A. Macchelli and C. Melchiorri, Control of the ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۹۳۶۵
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.