CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

Kinematics Analysis of a New Spatial 3-DOF Parallel Mechanism

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۰۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Control & Robotics
سال انتشار: ۱۳۸۴
کد COI مقاله: ISME13_649
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۰۷.۹۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله Kinematics Analysis of a New Spatial 3-DOF Parallel Mechanism

   Zakerzadeh - Graduate Student of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology Tehran, IRAN
   Tavakoli - Graduate Student of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology Tehran, IRAN
   Pendar - Graduate Student of Mechanical Engineering, Sharif University of Technology Tehran, IRAN

چکیده مقاله:

This paper proposes a new spatial 3-DOF (two degrees of translational freedom and one degree of rotational freedom) parallel mechanism. The parallel mechanism is a variation to the 3-DOF manipulator proposed in [1] and consists of a fixed base plate, a mobile platform, and three connecting legs. The inverse and forward kinematics problems are described in closed forms. The velocity equations and Jacobian matrices are
obtained and three kinds of singularities are also discussed in detail. The workspace for the mechanism is analyzed systematically. Finally a numerical example is presented. We believe this mechanism could have wide application in the fields of industrial robots, simulators and parallel machine tools.

کلیدواژه‌ها:

Spatial 3-DOF Parallel Mechanism - Inverse and Forward Kinematics - Singularity - Workspace.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_649.html
کد COI مقاله: ISME13_649

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Zakerzadeh, ; Tavakoli & Pendar, ۱۳۸۴, Kinematics Analysis of a New Spatial 3-DOF Parallel Mechanism, سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_649.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Zakerzadeh, ; Tavakoli & Pendar, ۱۳۸۴)
برای بار دوم به بعد: (Zakerzadeh; Tavakoli & Pendar, ۱۳۸۴)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • X.J. Liu, et al., _ the analysis of a new ...
  • V.E. Gough, S.G. Whitehall, ،Universal tyre test machine, in: proceedings ...
  • D. Stewart, ، A platform with six degrees of freedom, ...
  • K.J. Waldron and K.H. Hunt, ،، s eries-parallel dualities in ...
  • F. Behi, ،Kinematic analysis for a six degree of freedom ...
  • R.I. Alizade, N. R. Tagivev, J. Duffy, ، A forward ...
  • C.M. Gosselin, S. Lemieux, J.P. Merlet, 6A new architecture of ...
  • R. Clavel, ، DELTA: A fast robot with parallel geometry, ...
  • L.W. Tsai, R. Stamper, 4A parallel manipulator with only translational ...
  • - C.M. Gosselin and J. Angeles, *Singularity analysis of closed ...
  • H.R. Mohammadi Daniaili, P. J. Zsombor- murray, and J. Angeles, ...
  • C. M. Goseelin, ،، D etermination of workspace of 6-Dof ...
  • W.K. Chung , D.I. Kim and Y. Youm, ، Geometrical ...
  • Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2005 Isfahan University ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۸۲۵۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.