ASSUSTED RESEARCH OF THE ROBOT VIBRATION WITH THE VIRTUAL INSTRUMENTATION
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,755
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_672
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
In the manufacturing systems with the robots one of the most important thing is to know and optimize the proper modes of the vibrations. The paper presents one new method of the assisted determination of the modal vectors and the transfer function of the vibration. By using the comparative method and the proper Fourier analyzer we was possible to choose the optimal value of the weight or of the dimension of all the
robot bodies.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Olaru Adrian
Prof.univ.Ph.D.Eng.-Head of the Dynamic Industrial Robots Laboratory- URL
Olaru Serban
Master student engineer- CIST master specialization, MSP department, faculty IMST
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :