CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۵۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: بیو مکانیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_027
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۲۳.۱۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی

محسن صادقی مهر - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
داود نادری - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ا
وحید غلامی - دانشجوی کارشناسی ارشد - طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دا

چکیده مقاله:

شناخت عکس العمل های حرکتی انسان به کمک شبیه سازی, این امکان را به محققین می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها, اطلاعات کاملی را از روند وقوع حرکت به دست آورند. در این مقاله با شبیه سازی مدل دینامیکی انسان و به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی- دینامیکی, الگوی حرکتی بهینه ای را برای حفظ تعادل بدن روی یک صفحه شتاب دار پیشنهاد نموده ایم. معیار پایداری مدل را با استفاده از نیروهای عمودی پنجه و پاشنه تعریف کرده و سعی می کنیم مرکز فشار پا همواره بین این دو نقطه قرار بگیرد. نتایج به دست آمده, حرکت پیوسته و هموار مفاصل مچ پا, زانو و کمر را برای جبران شتاب صفحه و حفظ تعادل پیش بینی می کنند.

کلیدواژه‌ها:

حفظ تعادل انسان, صفحه شتاب دار, جبران سازی, بهینه سازی, پایداری.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_027.html
کد COI مقاله: ISME14_027

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صادقی مهر, محسن؛ داود نادری و وحید غلامی، ۱۳۸۵، بهینه یابی حرکت تعادلی انسان روی یک صفحه شتاب دار به کمک الگوریتم جبران سازی، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_027.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صادقی مهر, محسن؛ داود نادری و وحید غلامی، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (صادقی مهر؛ نادری و غلامی، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Maki, B.E., McIlroy, W.E., Postural control in the older adult. ...
  • Nashner, L.M., Adaptation of human movement to altered env ironments ...
  • Runge, C.F., Shupert, C.L., Horak, F.B., Zajac, F.E., Ankle and ...
  • Pai, Y.-C., Patton, J.L., Center of mass velocity-po sition predictions ...
  • Pai Y.-C., Maki, B.E., Iqbal K., McIlroy, W.E., Perry, S.D., ...
  • Kuo A, Zajac F. Human standing posture: multijoint movement strategies ...
  • Natural and Artificial Control of Hearing and Balance. Elsevier, 1993. ...
  • Kuo A., An optimal control model for analyzing human postural ...
  • Iqbal, K., Pai, Y.C., Predicted region of stability for balance ...
  • Winter D., B iomechanics and motor control of human movement, ...
  • Craig, J.J., Introduction to Robotics: Mechanics and Control, Second Edition, ...
  • Meghdari A., Naderi D., Alam, M.A., N eural -Network Based ...
  • م.، اعلم.، تحلیل پایداری بازوهای مکانیکی متحرک در مقابل واژگونی، ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.