CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و شبیه سازی سیستم مسیر یابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۷۶۴ | نظرات: ۱
سرفصل ارائه مقاله: ساخت و تولید
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_121
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۲۶.۹۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و شبیه سازی سیستم مسیر یابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV)

  محمدجواد ناطق - استادیار دانشگاه، دانشگاه تربیت مدرس , دانشکده فنی مهندسی , بخش مهندسی
وحید سنجانی - دانشجوی دوره کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ، ساخت و تولید

چکیده مقاله:

در این مقاله یک مدل تحلیلی جهت سیستم مسیریابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV) بر اساس روش ادومتری ارائه گردیده است .نتایج حاصل از این تحقیق مدلی را ارائه می دهد که می تواند برای طراحی سیستم مسیر یابی و هدایت AGV بکار رود.فرضیات و معادلات روش بکار رفته برای مسیریابی AGV با نرم افزار شبیه سازی گردیده و نتایج آن در این مقاله ارائه گردیده است.نتایج نشان میدهد که تاثیرگذاری خطاهای سیستماتیک و محیطی و طبیعت حلقه باز روش ادومتری استفاده از روشهای ثانویه مثل سیستمهای تشخیص تصویر ،سیستمهای دنبال کننده لیزری و نظایر آن را ضروری می سازد.

کلیدواژه‌ها:

ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی _ AGV _ مسیریابی_ ادومتری_ تخمین مسافت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_121.html
کد COI مقاله: ISME14_121

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ناطق, محمدجواد و وحید سنجانی، ۱۳۸۵، مدلسازی و شبیه سازی سیستم مسیر یابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV)، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_121.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ناطق, محمدجواد و وحید سنجانی، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (ناطق و سنجانی، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Iris F.A. Vis, ? Survey of Research in the Design ...
  • Samia Maza _ Pierre Castagna, ^ A P erformanc e-based ...
  • _ Mathematical and Computer Modelling 30 (1999) 147-167. ...
  • F. Tonga, S.K. Tsoa, T.Z. Xub, ?' A High Precision ...
  • Srinivasan Rajagopalan _ Sunderesh S. Heragu, G. Don Taylor, ? ...
  • J. Borenstein , H. R. Everett , and L. Feng ...
  • Borenstien, J. and Feng, L. , ?UMB mark: A Benchmark ...
  • Borerstion.J and Feng.L, Measurment odometry Errors in Mobile and Correction ...
  • نظر پژوهشگران در مورد مقاله مدلسازی و شبیه سازی سیستم مسیر یابی و هدایت ماشین حمل و نقل خودکار کارگاهی (AGV)

    رضا نوری (۱۳۹۵/۸/۱۵):

    مقاله ای بسیار عالی در زمینه حمال های تولیدی است

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    5.0
    ۱ تعداد پژوهشگران نظر دهنده
    5 1
    4 0
    3 0
    2 0
    1 0
    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۳۲۳۹۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.