CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۲۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_123
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۲۵.۷۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر

    احمد باقری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۷۰۶)
استادیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
  امیر حاجیلو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهند
  سالار بصیری - دانشجوی کارشناسی دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مک

چکیده مقاله:

طراحی و ساخت مکانیزم هایی که بتوان در آن یک حرکت روی سطح شیبدار را با توجه به نیروی ثقل ایجاد نمود، چندی است مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندة سه درجة آزادی ارائه شده است. سپس با استفاده از پردازش تصویر پارامتر های حرکتی ربات استخراج وبا نتایج حاصل از شبیه سازی مقایسه شده است . نتایج بدست آمده از مدل فیزیکی ساخته شده با نتایج حاصل از شبیه سازی عددی مطابقت خوبی دارد

کلیدواژه‌ها:

روبات دوپای راهرونده غیر فعال, دینامیک غیر فعال, پردازش تصویر, بینایی ماشین

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_123.html
کد COI مقاله: ISME14_123

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری, احمد؛ امیر حاجیلو و سالار بصیری، ۱۳۸۵، بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_123.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (باقری, احمد؛ امیر حاجیلو و سالار بصیری، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (باقری؛ حاجیلو و بصیری، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • T, McGeer, ،Passive walking with knees?, Proceeding of the IEEE ...
  • M, Garcia, A, Ruina, A, Chaterjee, *Efficiency and stability of ...
  • M, Garcia, A, Ruina, A, Chaterjee, M, Coleman, ،The simplest ...
  • S, Collins, M, Wisse, A, Ruina, ،A Thre e -Dimensional ...
  • A, Ruina, ،، Nonli near-Dynamic study of walking: simulation, analysis, ...
  • M, Garcia, A, Ruina, A, Chaterjee, *Efficiency, Speed, and Scaling ...
  • M, Garcia, A, Ruina, A, Chaterjee, *Efficiency, Speed, and Scaling ...
  • M, Garcia, *Stability, Scaling and Chaos in Pas sive-Dynamic Gait ...
  • ا، حاجیلو، طراحی و ساخت ربات دوپای راهرونده غیر فعال ...
  • Kenneth R. Castleman, Digital Image Processing, Prentice Hall, New Jersey, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۴۴۴۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.