CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۸۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_127
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۱۵.۳۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک

  نادر نریمان زاده - دانشیار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانیک
  آریا الستی - دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
  علی جمالی - دانشجوی دکتری دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهندسی مکانی
  امیر حاجیلو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه گیلان، گروه مهند

چکیده مقاله:

ازجمله مسائل کاربردی و بسیار مهم در کنترل مصالحه بین پایداری و عملکرد می باشد. در این مقاله روشی برای طراحی بهینة کنترل کننده های مقاوم PID برای سیستم های دارای نامعینی احتمالاتی ارائه شده است. الگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چند هدفی پارامترهای بهینه ای کنترل کننده های PID بکار رفته است. توابع هدف در طراحی این کنترل کننده ها مینیمم کردن احتمال ناپایداری، ماکزیمم کردن درجة پایداری و مینیمم کردن احتمال عملکرد نامطلوب در حوزة زمانی و فرکانسی با توجه به نمونه های ایجاد شده در روش شبیه سازی شبه مونت کارلو می باشد. نتایج حاصل از بهینه سازی چند هدفی، مجموعه ای از نقاط طراحی بهینه را بنام جبهة پارتو در اختیار طراح قرار می دهد که طراح با توجه به نیاز خود یکی از این نقاط بهینه را انتخاب کند. همچنین با توجه به تغییرات توابع هدف در جبهة پارتوی مورد نظر که بطور متقابل عمل می کنند طراح می تواند با مصالحه مناسبترین نقطة بهینة پارتویی را انتخاب نماید. چنین انتخابی فقط در بهینه سازی چند هدفی امکانپذیر است.

کلیدواژه‌ها:

کترل مقاوم ، کنترل PID ، نامعینی احتمالاتی ، شبیه سازی مونت کارلو ، الگوریتم ژنتیک

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_127.html
کد COI مقاله: ISME14_127

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نریمان زاده, نادر؛ آریا الستی؛ علی جمالی و امیر حاجیلو، ۱۳۸۵، طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده های مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت کارلو و الگوریتم ژنتیک، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_127.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نریمان زاده, نادر؛ آریا الستی؛ علی جمالی و امیر حاجیلو، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (نریمان زاده؛ الستی؛ جمالی و حاجیلو، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Q. Wang, Robert F. Stengel, ،Robust control of nonlinear systems ...
  • L. Ray, Robert F. Stengel, ،A Monte Carlo Approach to ...
  • P. Hokayem, C. Abdalla, P. Dorato, -ا ، ، Quasi-Monte ...
  • ;- Robert F. Stengel, L. Ray, «Stochastic Robustne SS of ...
  • )- W.Krajewski, A. Lepschy, S. Miani, U. Viaro, ، Frequency ...
  • «Evaluation and simple tunning of PID controllers with hi gh-frequency ...
  • "Optimal PID controllers including rolloff and Smith predictor structure', 14" ...
  • Pareto Optimization of turbojet using multi-obj ective genethic algorithm', Intern ...
  • Goldberg, D. E., «Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine ...
  • ن. نریمان زاده، پ. فتاحیه، ع. جمالی، بهینه سازی پارتو ...
  • المللی) مهندسی مکانیک، اردیبهشت ۱۳۸۴، دانشگاه صنعتی اصفهان. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۴۴۱۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.