CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۷۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: بیو مکانیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_155
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۱۶.۸۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی

داود نادری - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محسن صادقی مهر - استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان
محمدتقی آیاتی فرد - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، طراحی کاربردی گروه مکانیک، دانشکده مه

چکیده مقاله:

حفظ تعادل در انسان و در نتیجه در مدل های انسانی یکی از مهمترین اهداف در فعالیت های حرکتی میباشد. در این مقاله به بررسی تعادل انسان با استفاده از مدل انسان پرداخته شده است. هدف بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انسانی تحت نیروی خارجی وارد شده بر یکی از اعضاء میباشد. ابتدا به کمک روش نیوتن- اویلر دینامیک مدل انسان حل میشود و مقدار نیرو و گشتاور حاصل از اعضای بدن بر روی پا محاسبه میگردد. در ادامه معیار پایداری مدل را بر اساس نسبت نیروهای وارد بر پنجه و پاشنه در کف پا تعریف میکنیم و با استفاده از الگوریتمهای متفاوت مقدار زاویه , سرعت زاویهای و شتاب زاویهای بهینه در مفاصل را بدست میآوریم. سپس الگوریتمهای پیشنهاد شده برای بهبود پایداری را بر روی یک مدل انسان شبیه سازی میکنیم. در انتها نیز بهترین روش برای حفظ پایداری مدل انسان انتخاب میگردد.

کلیدواژه‌ها:

مدل انسان – تعادل – جبران سازی – بهینه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_155.html
کد COI مقاله: ISME14_155

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نادری, داود؛ محسن صادقی مهر و محمدتقی آیاتی فرد، ۱۳۸۵، بهینه سازی عکس العمل انسان برای حفظ تعادل در برابر اعمال نیروی خارجی، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_155.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نادری, داود؛ محسن صادقی مهر و محمدتقی آیاتی فرد، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (نادری؛ صادقی مهر و آیاتی فرد، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • A.D. Kuo, "Human standing posture: multi-joint movement strategies based on ...
  • A. D. Kuo, "Postural feedback responses scale with biomechanical constraints ...
  • Ch. Azevedo, Ph. Poignet, B. Espiau, "Artificial locomotion control: Ch. ...
  • J. L. Patton, "Global Modeling of Adaptive, Dynamic Balance Control", ...
  • M. L. Mille, M. W. Rogers, K. Martinez, et al, ...
  • J.J Craig, "Introduction to Robotics Mechanics and Control", 2th edition, ...
  • A. Meghdari, D. Naderi and M. A. Alam, _ 'Neural ...
  • افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی [مقاله کنفرانسی]
  • جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی [مقاله کنفرانسی]
  • &#۰۳۹;: - _ r r _ ۲۵ ۲۰ ۱۵ له۱ ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.