CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۲۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_165
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲.۴۸ مگابات (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD

  محرم حبیب نژاد کورایم - استاد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه رباتیک
  علیرضا ایروانی - کارشناس ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشکده مکانیک، آزمایشگاه ربا

چکیده مقاله:

امروزه با گسترش کاربرد سیستم های رباتیک در زمینه های مختلف, کیفیت و قابلیت اعتماد ربات ها به عنوان یکی از مسائل و فاکتورهای مهم مطرح است. آنالیز انواع خطا و تحلیل اثرات آن(FMEA) روشی است که با تجزیه و تحلیل پتانسیلهای خطای یک طرح آنها را به وسیله معیاری به اسم عدد اولویت ریسک(RPN) رتبه بندی می کند و در نهایت خطاهایی که عدد ریسک بالایی دارند را با پیشنهاد اقدامات اصلاحی، بهبود می بخشد. توسعه مشخصه های کیفی محصول(QFD) نیز یکی از ابزارهای مدیریت کیفیت است که به کمک چهار ماتریس، فرآیند طراحی و تولید را به گونه ای برنامه ریزی می کند که محصول نهایی کیفیت دلخواه مشتری را دارا باشد. در این مقاله این دو روش به منظور بالا بردن قابلیت اعتماد و کیفیت رباتها به کار گرفته شده اند.

کلیدواژه‌ها:

طراحی ربات –FMEA – QFD – قابلیت اعتماد – کیفیت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_165.html
کد COI مقاله: ISME14_165

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حبیب نژاد کورایم, محرم و علیرضا ایروانی، ۱۳۸۵، بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_165.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حبیب نژاد کورایم, محرم و علیرضا ایروانی، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (حبیب نژاد کورایم و ایروانی، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • B. S. Dhillon, Robot Reliability and Safety, Springer. Verlag, 1991. ...
  • R. Cavallaro and D. Walker, Failure Mode of a Proposed ...
  • D. A. Walker. Creating Reliability in the Design Process: an ...
  • M. H. Korayem, T. Khanali, «Design and M anufacturing of ...
  • M.H. Korayem, N. Shiehbeiki, «Performing Laboratory Tests For 3p Robot ...
  • M.H. Korayem, N. Shiehbeiki, and T. Khanali, *Design, M anufacturing ...
  • J. Guiochet, B. Tondu, and C. Baron. Integration of UML ...
  • B.Nikam. A Fault Diagnostic System for an Unmanned Auto nomous ...
  • Robot. Master Thesis, University of Poona, India 1997. ...
  • Potential Failure Mode and Effect Analysis), Reference Manual, 2001. ...
  • P. Stunell, M. I. Mech, FMEA For Engineers: How to ...
  • سهراب عزیزی، طراحی ربات جهت خطوط مونتاژ، پایان نامه کارشناسی ...
  • علیرضا ایروانی، استاندارد سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای ...
  • M.H. Korayem, N. Jaafari, Y. Jamali and M. Kiumarsi, *Design, ...
  • M.H. Korayem, Y. Jamali, N. Jaafari, A.M. Sohrabi , M. ...
  • A. Coppola, Quality Function Deployment, A publication of the DoD ...
  • M.Shilito and D. Demarle, Value: Its Measurement, Design and Management, ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۷۷۱۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.