مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,276

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_180

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله جابجایی نانوذرات (nanoparticle) توسط پروب میکروسکوپ نیروی اتمی (atomic force microscopy) یا AFM به عنوان مانیپولاتور نانوربات و دینامیک نانومانیپولاتور مدلسازی خواهد شد. با حرکت راس ابزار نانومانیپولاتور یا صفحه مبنا در سرعت ثابت، نیروی اعمال شده از طرف نانومانیپولاتور بر ذره تا مقدار بحرانی که بتواند بر نیروهای چسبندگی (indentation force) و اصطکاکی بین ذره و صفحه مبنا غلبه نماید، افزایش می یابد و در این زمان، حرکت ذره بر صفحه مبنا آغاز میگردد که بسته به میزان نیروی اعمالی، اندازه ذره، جنس ابزار و ذره و صفحه مبنا می تواند حرکت لغزشی، چرخشی، و دورانی داشته باشد. نهایتاً امکان کنترل نیروی اعمالی لازم جهت حرکت مورد نظر و جابجائی ذره بر روی سطح مبنا بوجود می آید.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محرم حبیب نژاد کورایم

پروفسور، دانشکده مهندسی مکانیک

منیژه ذاکری

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Sitti, , H. Hashimoto, *Teleoperated .Mد Touch Feedback from the ...
  • Nof , Shimony., Handbook of industrial robotics، John Wiley، 1988. ...
  • D. M. Eigler and Ee. K. Schweitzer, ;Positioning single atoms ...
  • T. Junno, K. Deppert, L. Montelius , and L. Samuelson, ...
  • N., Jalili, K. L axmin arayana, _ _ review of ...
  • M. Sitti, *Survey of N anomanipulati On :ystems, * Proc. ...
  • _ Sitti, _، Nanotrib ological ، h aracterization system by ...
  • Dynamic؛ A. Tafazzoli, M. Sitti, UModes of Nano-Particle Motion during ...
  • D.H. Kim, J. Park, B. Kim and K. Kim, *Modeling ...
  • sliding during nanoprobe-bas ed positioning, " Proceedings of IMECE?04 ASME ...
  • M. Sitti, Two Dimentional fine particle positioning using a piezoresistive ...
  • نمایش کامل مراجع