طراحی خلاصی گیر انتگرال در کنترل کننده CTM برای جبران اثر اشباع عملگرها
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,079
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_239
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در کاربرد های واقعی هنگام استفاده از کنترل کننده هایی که انتگرال گیر دارند و عملگرها اشباع می شوند، سیستم با تاخیر کنترل کننده در عکس العمل مواجه می شود. به عبارت دیگر در این حالت سیستم دارای خلاصی انتگرال گیر خواهد بود. در این تحقیق اثر اشباع محرکها در یک ربات دو عضوی صفحه ای با استفاده از یک کنترل کننده CTM مورد بررسی قرار گرفته و سیستم کنترل اصلاع شده ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شهرام هادیان جزی
دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :