CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۱۶۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_332
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۷۹.۶۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال

اتابک مشهدی کشتیبان - آزمایشگاه تحقیقاتی سیستمهای هوشمند، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
فاطمه خرامان - آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا
  مرتضی اسلامیان - دانشکده مهندسی برق دانشگاه زنجان
قاسم علیزاده - آزمایشگاه تحقیقاتی کنترل و سیستمهای ناوبری، دانشکده مهندسی برق و کا

چکیده مقاله:

امروزه روشهای کنترل غیر خطی بواسطه خواص شدید غیر خطی مدلهای دینامیکی سیستم‌ها، کاربرد وسیعی پیدا کرده‌اند. ماهیت چند متغیره اکثر سیستمهای واقعی کنترلی، طراح را مجبور به کنترل چند پارامتری متغیرهای حالت می‌کند. در این مقاله ابتدا با استفاده از شبکه ‌های عصبی به طراحی کنترل کننده PI برای یک توربین گازی نیروگاه خواهیم پرداخت. نوع شبکه عصبی مورد استفاده، الگوریتم یادگیری و چگونگی جمع‌آوری داده برای آموزش شبکه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک به طراحی کنترلر فوق خواهیم پرداخت. نوع الگوریتم ژنتیکی مورد استفاده، تابع هزینه، نوع ترکیب و جهش معرفی شده و ضرایب کنترلر بدست آمده با استفاده از این روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بکار بردن فیدبک حالت با کنترل انتگرال به طراحی کنترلی بمنظور ردیابی جواب مطلوب خواهیم پرداخت. در نهایت به مقایسه کنترلر‌های طراحی شده با یک کنترلری که با روشهای کلاسیک طراحی شده است، خواهیم پرداخت.

کلیدواژه‌ها:

کنترلر - PI فیدبک حالت با کنترل انتگرال - شبکه های عصبی - الگوریتم های ژنتیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_332.html
کد COI مقاله: ISME14_332

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مشهدی کشتیبان, اتابک؛ فاطمه خرامان؛ مرتضی اسلامیان و قاسم علیزاده، ۱۳۸۵، طراحی کنترلر PI برای یک سیستم چند متغیرة غیرخطی با استفاده از شبکه‌های عصبی، الگوریتم‌های ژنتیکی و فیدبک حالت با کنترل انتگرال، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_332.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مشهدی کشتیبان, اتابک؛ فاطمه خرامان؛ مرتضی اسلامیان و قاسم علیزاده، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (مشهدی کشتیبان؛ خرامان؛ اسلامیان و علیزاده، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.