CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۴۲۴۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: کنترل و رباتیک
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_343
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۸۵.۰۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه

  مصطفی غیور - استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
  سمیرا خادم القرآنی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
  سمیه حیدری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان
  خاطره حاجی زاده - کارشناس دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی یک ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن، مدلسازی، شبیه سازی و در نهایت ساخت و کنترل آن به صورت حلقه بسته مطرح می شود. این ربات قابلیت انتقال و جداسازی هوشمند قطعات براساس اندازه و شکل هندسی تا وزن gr 200 و ابعاد (cm 10*10*10) را دارد. در این مقاله ابتدا به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی بازوی ربات می پردازیم سپس با استفاده از نتایج بدست آمده ابعاد بازوها، جنس آنها و نوع محرک های راه انداز مشخص می شود و بعد از طراحی و ساخت یک گریپر با مکانیزم لنگ موازی، کنترل ربات به منظور تشخیص و مرتب کردن اجسام ادامه می یابد. از مزایای این ربات قابلیت تشخیص اندازه با استفاده از تجهیزات ساده و داشتن چهار روش مختلف کنترلی است

کلیدواژه‌ها:

ربات سه درجه آزادی گردشی - گریپر - کنترل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_343.html
کد COI مقاله: ISME14_343

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
غیور, مصطفی؛ سمیرا خادم القرآنی؛ سمیه حیدری و خاطره حاجی زاده، ۱۳۸۵، طراحی، ساخت و کنترل ربات سه درجه آزادی گردشی و گریپر آن با قابلیت تشخیص و مرتب کردن اجسام بر اساس اندازه، چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، اصفهان، دانشگاه صنعتی اصفهان، https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_343.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (غیور, مصطفی؛ سمیرا خادم القرآنی؛ سمیه حیدری و خاطره حاجی زاده، ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (غیور؛ خادم القرآنی؛ حیدری و حاجی زاده، ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۰۲۶۱
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.