CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

A NOVEL DESIGN OF MICRO UNDERWATER VEHICLES

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۳۱۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Robotics & control
سال انتشار: ۱۳۸۵
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME14_592
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۱۸.۳۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله A NOVEL DESIGN OF MICRO UNDERWATER VEHICLES

  Donya Mohammadshahi - Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.
  Aghil Yousefi-Koma - Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.
  Abdorasool Mayahi - Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.
Hesam Maleki - Graduate Student, Faculty of Aviation Science & Technology, Civil Organization of Aviation of Iran.

چکیده مقاله:

Systems and mechanisms of motion and stability applied in underwater vehicles although various but almost all rely on a conventional structure and frame work. In this paper in pursue of presenting a new mechanism in term of moveability and performance, mainly biomimeticly inspired from fishes flapping and their movement principles particularly flatfish, a new idea is dealt with. In modelling phase using ADAMS we considered dynamic performance of the mechanism. On the other hand in order to take the flexibility of the fins into account, we used ANSYS as a meshing tool. Linking these two software packages the modelling stages are completed.

کلیدواژه‌ها:

biomimetic swimming – flapping - ADAMS - ANSYS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_592.html
کد COI مقاله: ISME14_592

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Mohammadshahi, Donya; Aghil Yousefi-Koma; Abdorasool Mayahi & Hesam Maleki, ۱۳۸۵, A NOVEL DESIGN OF MICRO UNDERWATER VEHICLES, چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, اصفهان, دانشگاه صنعتی اصفهان, https://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_592.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Mohammadshahi, Donya; Aghil Yousefi-Koma; Abdorasool Mayahi & Hesam Maleki, ۱۳۸۵)
برای بار دوم به بعد: (Mohammadshahi; Yousefi-Koma; Mayahi & Maleki, ۱۳۸۵)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Madis Listak, Georg Martin and deivied pugal, «Design of a ...
  • J. Edward Colgate, Kevin M. Lynch, ،Mechanics and Control of ...
  • R. Mittal, ، Computation al modelling in bio- hydrodynamic S: ...
  • _ S. Triantafyllou, A. H. Techet, and F. S. Hover, ...
  • pterophyllum eimekei, ،The mechanics of labriform locomotion in the angelfish, ...
  • J. A. Walker and M. W. Westneat, ،، Mechanical performance ...
  • Patrico A.Velta, Kristi A. Morgansen and Joel W.Burdick, ،Underwater locomotion ...
  • Ottrsson gisli, "Model Flexibility Method in ADAMS/Flex _ _ March ...
  • " Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • h Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۶۴۰۷۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.