A NOVEL DESIGN OF MICRO UNDERWATER VEHICLES

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,724

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_592

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله:

Systems and mechanisms of motion and stability applied in underwater vehicles although various but almost all rely on a conventional structure and frame work. In this paper in pursue of presenting a new mechanism in term of moveability and performance, mainly biomimeticly inspired from fishes flapping and their movement principles particularly flatfish, a new idea is dealt with. In modelling phase using ADAMS we considered dynamic performance of the mechanism. On the other hand in order to take the flexibility of the fins into account, we used ANSYS as a meshing tool. Linking these two software packages the modelling stages are completed.

کلیدواژه ها:

biomimetic swimming – flapping - ADAMS - ANSYS

نویسندگان

Donya Mohammadshahi

Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Aghil Yousefi-Koma

Assistant Professor, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Abdorasool Mayahi

Graduate Student, School of Mechanical Engineering, University of Tehran.

Hesam Maleki

Graduate Student, Faculty of Aviation Science & Technology, Civil Organization of Aviation of Iran.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Madis Listak, Georg Martin and deivied pugal, «Design of a ...
  • J. Edward Colgate, Kevin M. Lynch, ،Mechanics and Control of ...
  • R. Mittal, ، Computation al modelling in bio- hydrodynamic S: ...
  • _ S. Triantafyllou, A. H. Techet, and F. S. Hover, ...
  • pterophyllum eimekei, ،The mechanics of labriform locomotion in the angelfish, ...
  • J. A. Walker and M. W. Westneat, ،، Mechanical performance ...
  • Patrico A.Velta, Kristi A. Morgansen and Joel W.Burdick, ،Underwater locomotion ...
  • Ottrsson gisli, "Model Flexibility Method in ADAMS/Flex _ _ March ...
  • " Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • h Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • نمایش کامل مراجع