CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۳۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Vehicular Systems - Road Vehicles
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_062
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۱.۴۴ مگابات (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو

  منصور کبگانیان - دانشیار - دانشکده مکانیک دانشگاه امیرکبیر
  محمدجواد یزدان پناه - دانشیار - دانشکده برق دانشگاه تهران
جعفر کیقبادی - دانشجوی دکتری - دانشکده مکانیک، امیرکبیر

چکیده مقاله:

در این مقاله مدل سازی سیستم تعیین سمت با استفاده از د ینامیک خطـای بردار کواترنیون ها و زوایای اویلر انجـام مـی شـود. تخمـین زوایـای وضـعیت چرخشی با استفاده از طراحی یـک فیلتـر H 2 تعمـیم یافتـه دو مرحلـه ای انجام می شود . نتایج تخمـین بدسـت آمـده بـا اسـتفاده از داده هـای واقعـی سیستم تعیین سمتی که دارای سنس ورهای اینرسی ارزان قیمت، سنسورهای غناطیسی حالت جامد، ارتفـاع سـنج فشـاری و GPS 1 اسـت صـحه گـذاری می شود؛ به این ترتیب که، زوایای سمت خودرو بدست آمده از تخمین فیلتر با زوایای وضعیت چرخشی بدست آمده از خروجی سیستم نـاوبری اینرسـی مجهز به GPS مقایسه می شوند . در سیستم اتفاقی تعیـین سـمت اینرسـی ، علاوه براینکه خروجی سنسورها با نویزهای تصادفی همراه است ؛ سیگنالهای اغتشاش ناشی از حرکت شتابدار در معادله اندازه گیری وارد می شوند . در این مقاله طراحی فیلتر مقاوم ∞ H تعمیم یافته بـرای تخمـین حالـت سیسـتم تعیین سمت خودرو انجام شده و عملکرد آن با فیلتـر کـالمن تعمـیم یافتـه
مقایسه می شـود. نشـان داده شـده کـه تخمـین زوایـای سـمت در حرکـت شتاب دار با استفاده از طراحی فیلتر مقاوم امکان پذیر شده است. فیلتر مقاوم در حرکتهای شتاب دار، که سـیگنال اغتشـاش انـرژی محـدود مخـرب تـر از نویزهای تصادفی است ، توانایی خوبی برای حذف این نوع اغتشاش دارد ؛ امـا در حرکتهای بدون شتاب فیلتر کالمن مطلوب تر است

کلیدواژه‌ها:

فیلتر بهینه، تعیین سمت، ناوبری، خودرو، حذف نویز

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_062.html
کد COI مقاله: ISME15_062

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کبگانیان, منصور؛ محمدجواد یزدان پناه و جعفر کیقبادی، ۱۳۸۶، طراحی سیستم تعیین سمت اینرسی برای خودرو، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_062.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کبگانیان, منصور؛ محمدجواد یزدان پناه و جعفر کیقبادی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (کبگانیان؛ یزدان پناه و کیقبادی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز:
تعداد مقالات: ۲۹۵۳۸
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.