CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

DESIGN AND MODELING OF A NEW TYPE OF TACTILE SENSOR BASED ON THE DEFORMATION OF AN ELASTIC MEMBRANE

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۹۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Nano mechanics and Biomechanics - Biomechanics
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_077
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۲۲۱.۵۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله DESIGN AND MODELING OF A NEW TYPE OF TACTILE SENSOR BASED ON THE DEFORMATION OF AN ELASTIC MEMBRANE

   Emamieh - M.Sc. Student, Amirkabir University of Technology Tehran ,Iran Artificial Tactile Sensing and Robotic Surgery Lab, Faculty of Biomedical Engineering
   Najarian - Full-Professor, Amirkabir University of Technology Tehran ,Iran Artificial Tactile Sensing and Robotic Surgery Lab, Faculty of Biomedical Engineering
   Golpaygani - Ph.D. Student, Amirkabir University of Technology Tehran ,Iran Artificial Tactile Sensing and Robotic Surgery Lab, Faculty of Biomedical Engineering

چکیده مقاله:

This paper presents the design and modeling of a flexible tactile sensor, capable of measuring contactforce and softness of a contact soft tissue/sensed object. The sensor is made of polymer materials. This sensor can detect the 2D surface texture image, contact-force estimation and softness of the sensed object. It consists of a chamber for pneumatic actuation and a membrane with a mesa structure. Inner radius of the sensor element is 5mm and its outer radius is 7mm. The sensing mechanism is based on the novel contact deformation effect of a membrane. Determination of the contactforce and softness of sensed object is based on the amount and variations of out of plane deflection at the center of a circular membrane as a result of applied force or pressure on it. Furthermore, the size and shape can be easily tailored to the applications' requirements. This versatility facilitates the use of the sensor in smart applications where tactile information is used to create system intelligence. The proposed sensor with the potential for further miniaturization is suitable for using in medical applications, especially in minimally
invasive surgery (MIS).

کلیدواژه‌ها:

Tactile Sensor، Softness، Contact Force، Membrane

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_077.html
کد COI مقاله: ISME15_077

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Emamieh, ; Najarian & Golpaygani, ۱۳۸۶, DESIGN AND MODELING OF A NEW TYPE OF TACTILE SENSOR BASED ON THE DEFORMATION OF AN ELASTIC MEMBRANE, پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, تهران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_077.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Emamieh, ; Najarian & Golpaygani, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Emamieh; Najarian & Golpaygani, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Brouwer, I., Ustin, J., Bentley, L.M., et al., 2001, "Measuring ...
  • Dario, P., "Tactile S ens ing -technology and applications?, Sensors ...
  • Dargahi, J., 2001, "A study of the human hand as ...
  • Dargahi, J., Payandeh, S., Parame SWaran, M., 1999, "A M ...
  • Bicchi, A., Canepa, G., De Rossi, D., Iacconi, P. and ...
  • Dargahi, J., 2000, "A three sensing element piezoelectric tactile Sensor ...
  • Murayama, Y. _ Constantinou, C.E., and Omata, S., 2004, _ ...
  • Uchio, Y., Ochi, M., Adachi, N., Kawasaki, K., Iwasa, J., ...
  • Sastry, S.S., Cohn, M. and Tendick, F., 1997, _ Milli-robotics ...
  • Miyaji, K., Sugiura, S., Inaba, H., Takamoto, S. and Omata, ...
  • Dargahi, J., Najarian, S., 2005, _، Me asurements and modeling ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۹۴۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.