CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل سرعت چرخشی و لغزش چرخها در خودروهای الکتریکی قسمت اول:VDC در شرایط مختلف جاده ای

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۲۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics، Vibration and Control - Control Systems
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_135
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۹۷.۰۳ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل سرعت چرخشی و لغزش چرخها در خودروهای الکتریکی قسمت اول:VDC در شرایط مختلف جاده ای

  سیدحامد طباطبائی اوره - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
    علی غفاری (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۸۲)
دانشیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
  رضا کاظمی - استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، دانشکده مکانیک
  رضا کربلائی محمدعلی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

چکیده مقاله:

در این مقاله، به منظور بهبود پایداری چرخشی خودرو الکتریکی، یک سیستم کنترل دینامیکی خودرو VDC طراحی شده است. با توجه به اثرات قابل ملاحظه تغییر ضریب اصطکاک جاده بر رفتار دینامیکی خودرو و تایرها، رویکرد اصلی این مقاله در جهت طراحی سیستمی است که در شرایط گوناگون جاده ای، عملکرد بهینه داشته باشد.
بدین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار مرتبه ای، شامل سطوح بالائی و پائینی طراحی شده است. کنترلر سطح بالایی، سرعت چرخشی خودرو را بر مبنای منطق فازی تنظیم می کند درحالیکه کنترلرهای سطح پائینی که برای هر چرخ به صورت مجزا راه اندازی شده اند، لغزش چرخها را در ناحیه مجاز حفظ می نمایند. ناحیه مجاز لغزش چرخ، بر مبنای ضریب اصطکاک تخمینی سطح جاده، تعریف می گردد. در طراحی این سیستم کنترلی نیز، از منطق فازی استفاده شده است. به منظور تخمین ضریب اصکطاک جاده، الگوریتمی معرفی شده است که در ناحیه غیر خطی تایر، ضریب اصطکاک سطح جاده را با دقت قابل قبولی تخمین می زند . شبیه سازی کامپیوتزی که بر مبنای مدل غیر خطی هفت درجه ازادی خودرو انجام شده است، عملکرد مناسبتر سیستم کنترلی پیشنهادی را در مقابل انواع مرسوم ، از نظر تعقیب کمیت مطلوب و کاهش انرژی کنترلی، تایید می کند.

کلیدواژه‌ها:

کنترل سرعت چرخشی، کنترل لغزش چرخ، منطق فازی، ضریب اصطکاک جاده، ناحیه مجاز لغزش

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_135.html
کد COI مقاله: ISME15_135

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
طباطبائی اوره, سیدحامد؛ علی غفاری؛ رضا کاظمی و رضا کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶، کنترل سرعت چرخشی و لغزش چرخها در خودروهای الکتریکی قسمت اول:VDC در شرایط مختلف جاده ای، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_135.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (طباطبائی اوره, سیدحامد؛ علی غفاری؛ رضا کاظمی و رضا کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (طباطبائی اوره؛ غفاری؛ کاظمی و کربلائی محمدعلی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Van Zanten, A.T., et al., 1998, VDC system development and ...
  • Abe, M., et al., 2001, Side-slip control to stabilize vehicle ...
  • Matsumoto, s., et al., 1992, Improvement of vehicle dynamics through ...
  • Shino, M., Nagai, M., 2001, Yaw-moment control of electric vehicle ...
  • Shino, M., Nagai, M., 2003, Independent wheel torque control of ...
  • Halvaei, A., et al., 2003, Yaw moment control via emotional ...
  • Tahami, F., et al., 2003, A novel driver assist stability ...
  • Mirzaei, A., et al., 2005, Design of an optimal fuzzy ...
  • Rajani, K., et al., 1999, A robust self-tuning scheme for ...
  • Hac, A., Simpson, M.D., 2000, Estimation of vehicle side slip ...
  • Abe, M., et al., 1998, Estimation of vehicle side _slip ...
  • Pacejka, H.B., 2002, Tyre and vehicle dynamics , Netherland s, ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۸۴۸۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.