CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل بهینه سیستمهای دورعملیات فرمانده فرمانبر جهت بهبود خطای ردیابی موقعیت بازوی مکانیکی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۹۹۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics، Vibration and Control - Control Systems
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_142
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۰۲.۲۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل بهینه سیستمهای دورعملیات فرمانده فرمانبر جهت بهبود خطای ردیابی موقعیت بازوی مکانیکی

سهیل گنجه - استادیار گروه برق - دانشکده مهندسی دانشگاه بوعلی سینا- همدان ایران
مسعود میر - دانشجوی کارشناسی ارشد - گروه مکانیک دانشگاه بوعلی سینا - همدان ایران

چکیده مقاله:

در سیستمهای دور عملیات، هدف ردیابی بازوی مکانیکی سیستم فرمانبر از بازوی مکانیکی فرمانده باکمترین خطا می باشد. در یک سیستم دور عملیات هدف انجام یک ار فیزیکی در یک نقطه دور و هم زمان می باشد. اگر کانال انتقال اطلاعات اینترنت باشد به سیستم مربوط سیستم دور عملیات تحت اینترنت باشد به سیستم مربوطه سیستم دور عملیات تحت اینترنت گفته میشود. در این مقاله هدف طراحی یک کنترل بهینه در بخش فرمانبر جهت ردیابی مناسب می باشد. وجود تاخیر نامعلوم در اینترنت، خطای ردیابی را افزایش می دهد. این مقاله با بکارگیری یک تابع معیار مناسب در طراحی کنترل بهینه خطای ردیابی را هم در مواجهه سیستم باتاخیرهای ثابت و هم متغیر با زمان کاهش می دهد. نکته ای که در طراحی این کنترل کننده وجود دارد، در دسترس بودن متغیرهای حالت هم در سیستم فرمانده و هم در سیستم فرمانبر می باشد. البته در صورت عدم دسترسی به حالتهای سیستم می توان از روئینگرها جهت بکارگیری این کنترل کننده استفاده نمود.

کلیدواژه‌ها:

سیستمهای دورعملیات، کنترل بهینه، خطای ردیابی، بازوی مکانیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_142.html
کد COI مقاله: ISME15_142

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
گنجه, سهیل و مسعود میر، ۱۳۸۶، کنترل بهینه سیستمهای دورعملیات فرمانده فرمانبر جهت بهبود خطای ردیابی موقعیت بازوی مکانیکی، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_142.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (گنجه, سهیل و مسعود میر، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (گنجه و میر، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • حمید رضا مومنی، سهیل گنجه فر " کنترل و اجرای ... (مقاله کنفرانسی)
  • Smith, O.J.M، Closer Control of loops with Dead time', Chemical ...
  • J. Vertut , A. Micaelli _ P. Marchal , and ...
  • G. Niemeyer and E.slotine _، Using Wave Variables for system ...
  • S. Ganjefar and H.Momeni , F. Janabi-Sharifi _ «Teleoperation _ ...
  • S. Sirouspour and A. S hah di, 'Discrete-time Linear Quadratic ...
  • J.M. Azorin, O. Reinoso, J. M. Sabater and R. Aracil, ...
  • B.Hannaford, "Stability Performance Trade-offs in Bi- Lateral Telemanipulation _ _ ...
  • J.Anderson and W.Spong, "Bilateral Control of teleoperators With Time Delay ...
  • W.S.Kim, B.Hannaford and a.K.Bejczy, "Force Reflection and Shared Compliant Control ...
  • telemanipulators With Time Delay ", IEEE Transaction on Robotics and ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.