CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۷۷۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics، Vibration and Control - Control Systems
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_184
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۲۷.۳۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای

  سیدمحمد بزرگ - استادیار- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد
  محمود گیوه ای - دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه یزد

چکیده مقاله:

در این مقاله سیستم های خطی مستقل از زمان با پارامترهای نامعین در نظر گرفته شده است. در بسیاری از موارد ضرائب معادله مشخصه سیستم کنترل حلقه بسته چنین سیستم هایی ، خود توابعی چندجمله ای از پارامترهای نامعین هستند. از آن جاییکه روشی برای محاسبه محدوده مجاز تغییرات پارامترها به صورت همزمان وجود ندارد، در این مقاله با ثابت فرض کردن بقیه پارامترها، محدوده مجاز تغییرات یکی از پارامترها که پایداری سیستم را مشخص می کند بررسی شده است . به این محدوده، محدوده پایداری پارامتری 1 گفته میشود. همچنین با استفاده از روش بهینهسازی، کنترلکنندهای برای سیستم طراحی می شود که پایداری سیستم را در مقادیر نامی پارامترهای نامعین تضمین کند و محدوده مجاز تغییرات هر یک از پارامترهای نامعین را افزایش دهد.

کلیدواژه‌ها:

کنترل مقاوم، نامعینی چند جمله ای، محدوده های پایداری، طراحی کنترل کننده

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_184.html
کد COI مقاله: ISME15_184

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
بزرگ, سیدمحمد و محمود گیوه ای، ۱۳۸۶، محاسبه محدوده پایداری و سنتز کنترل کننده برای سیستم های با ساختار نامعینی چندجمله ای، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_184.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (بزرگ, سیدمحمد و محمود گیوه ای، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (بزرگ و گیوه ای، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ackermann J., 2002, Robust Control: The Parameter Space Approach, _ ...
  • Qiu L. and Davison E. J., 1989, A Simple Procedure ...
  • Teboulle M. and Kogan J., 1994, Applications of Optimization Methods ...
  • Safari-Shad N. and Takabe M., 1997, Refined Robust Stability Analysis ...
  • Zadeh L.A. and Desoer C.A., 1963, Linear Systems Theory, McGraw-Hill, ...
  • De Gaston R.R. and Safonov M.G., 1988, Exact Calculation of ...
  • Sideris S. and Sanchez Pefa R.S., 1989, Fast Computation of ...
  • Ackermann J., Kaesbauer D. and Muench R., 1990, Robust Gamma- ...
  • Zettler M. and Garloff J., 1998, Robustness Analysis of Polynomials ...
  • Fadali M.S., 2002, Stability Testing for Systems with Polynomial Uncertainty, ...
  • 1- Bozorg M., Sherali H.D., Davison E.J. and Desai J., ...
  • Bozorg M., 2006, Linear System with Polynomial Uncertainty Structure: Stability ...
  • Soh Y.C. and Evans R.J., 1989, Characterizati on of Robust ...
  • Buslowicz M., 1980, Inversion of Polynomial Matrices, Int. J. Control, ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۳۵۹۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.