کاربرد کنترل فازی در کاهش جرک در سیستم تعلیق نیمه فعال

از جمله مشکلات سیستم تعلیق نیمه فعال، افزایش جرک در خودرو به علت تغییر ضریب میرایی دمپر توسط کنترلر می باشد . در این مقاله با استفاده از قابلیت های بالای کنترل فازی،ضمن بررسی طرحهای ارائه شده قبلی و تغییر توابع عضویت فازی کنترلری طراحی شده است که در عین افزایش خوش سواری خودرو، جرک در جرم معلق و جرم نا معلق نیز کاهش می یابد . در این طرح از دمپر مغناطیسی استفاده شده که بر پایه تغییر ویسکوزیته سیال درون آن، برای تغییر پارامترهای دمپر عمل می کند . از ویژگی این دمپر پاسخ زمانی سریع به سیگنال کنترلی و مصرف کم انرژی می باشد . در این مقاله از مدل دو درجه آزادی به عنوان سیستم تعلیق و مدلی پارامتری از دمپر مغناطیسی استفاده شده و شبیه سازی کامپیوتری به ازای ورودی تحریکات مختلف جاده برای سیستم تعلیق نیمه فعال و غیرفعال انجام شده و به مقایسه کنترلر فازی و دیگر روش های کنترلی پرداخته شده است . نتایج حاکی از قابلیت بالای کنترلر طراحی شده به منظور کاهش جرک در سیستم تعلیق می باشد .