CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۱۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics، Vibration and Control - Dynamics Systems Modeling and Analysis
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_310
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۳۲۲.۸۶ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY

  Seyed Hossein Tamaddoni - Graduate Student Sharif University of Technology
  Farid Jafari - Graduate Student Sharif University of Technology
  Ali Meghdari (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۶۷۵۹)
Professor Sharif University of Technology
  Saeed Sohrabpour - Professor Sharif University of Technology

چکیده مقاله:

This paper gives a comprehensive insight into dynamic modeling criteria of biped robots. The biped is modeled as a kinematic chain of five links. The inverse dynamics of the biped is derived by Lagrangian method. The objective is to study the whole biped walking cycle, including single support phase, double support phase and impulse. The results are simulated on the computer model of Sharif CEDRA Humanoid Robot II.

کلیدواژه‌ها:

Dynamic Modeling, Biped Robot, Locomotion, Inverse Dynamics

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_310.html
کد COI مقاله: ISME15_310

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Tamaddoni, Seyed Hossein; Farid Jafari; Ali Meghdari & Saeed Sohrabpour, ۱۳۸۶, DYNAMIC SIMULATION AND MODELING OF SHARIF HUMANOID ROBOT: A CASE STUDY, پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, تهران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_310.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Tamaddoni, Seyed Hossein; Farid Jafari; Ali Meghdari & Saeed Sohrabpour, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Tamaddoni; Jafari; Meghdari & Sohrabpour, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Ma, B. and Wu, Q., 2002, "Parametric Study of Repeatable ...
  • Meghdari, A., Sohrabpour, S., Nezamoddini, S.A., Izadi, E.F., Tamaddoni, S.H., ...
  • Kagami, S., Nishiwaki, K., Sugihara, T., Kuffner, J.1., Inaba, M. ...
  • Suzuki, S., Furuta, K., Pan, Y. and Hatakeyama, S., 2001, ...
  • Gienger, M., Loffler, K. and Pfeiffer, F., 2001, "Toward the ...
  • Tzafestas, S., Raibert, M. and Tzafestas, C., 1996, "Robust Sling-Mode ...
  • Hemami, H. and Wyman, B.F., 1979, "Indirect Control of the ...
  • Lum, H.K., Zribi, M. and Soh, Y.C., 1999, "Planning and ...
  • Wu, Q., and Chan, C.Y.A, 2001, "Design of energy efficient ...
  • Chi, C-T. and Shih, C-L., 2000, "Inverted Pend ulum-Like Walking ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۱۸۲۵۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.