CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۰۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: System Dynamics، Vibration and Control - Control Systems
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_342
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۵۳.۱۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)

  مازیار مولوی - کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی _دانشگاه امیرکبیر
  علی فلاح - دانشیار دانشکده مهندسی پزشکی-دانشگاه امیرکبیر

چکیده مقاله:

در مقاله حاضربه مدلسازی وآنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است .اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی وتوسط شبیه ساز نرم افزار متلب ١ مدلسازی گردیده است..در این مدلسازی مقادیر پارامتر های مدل از طریق ازمایشهای عملی و شناسنامه ص نعتی ق طعات استخراج شده است . اعتبار این مدل ازطریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ش بیه سازی شده به ورودی پله , بررسی و برای نخستین بار رو ش آنترل تطبیقی فیدبک بردارحالت (SVFAC ) جهت آنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترآیبی از ایده آنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی درآنترل هوشمند سیستم ها می باشد . جهت بررسی آیفیت روش آنترلی ارائه شده `پاسخ آنترلگرSVFAC با آنترلگر PID مقایسه گردید. با توجه به تأثیرات متقابل و غیرخطی اجزا بر یکدیگراین آنترلگر توانسته در مقایسه با آنترلگرPID نتایج بهتری ارائه دهد . از خواص چنین آنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا ، توانایی تطبیق و پایداری درمقابل نویزمی باشد.

کلیدواژه‌ها:

صندلی چرخدار، کنترل سرعت

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_342.html
کد COI مقاله: ISME15_342

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
مولوی, مازیار و علی فلاح، ۱۳۸۶، مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_342.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (مولوی, مازیار و علی فلاح، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (مولوی و فلاح، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • نوید _ دگان.ترما ۵ ۱۳۸۳."کنترل سرعت صندل چرخد ار"، پایان ...
  • تیرما ه ۱۳۸۳." استخراج فرمان ...
  • کارشناسی ارشدد انشکده مهندسی پزشکی دانشگاه ...
  • N Mohan, T M Undel, W P Robbins _ 1995, ...
  • Triebel and Sigh، 1997، The 8088 and 8086 Micropro cessors ...
  • Intel, Application Note, 2001, Inverter Motor Control Using the 8xC196MC ...
  • M. Nrgaard, N. Poulsen, and O. Ravn, , 1997, Models ...
  • Rodrigo Maiay, Rui Cortes~aoy, Urbano Nunesy, Valter Silvaz, Jose Fonsecaz, ...
  • اگاتا کاتسو هیگو , ۱۳۷۸ .مهندسی کنترل. ترجمه جمود دیانی ...
  • 1 -Astrom, K.J. andH agglund, T, _ 1995 _ :PID ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۹۴۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.