CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۸۳ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Machining and Automation - Robotics
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_347
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۶۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد

  پوریا نعیمی امینی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک
  کاوه کمالی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

حجم فضای کار یک نمونه پلتفرم استوارت (هگزاپاد) بیانگر حجم فضای قابل دسترسی یک پلتفرم است و افزایش این حجم هدف اساسی طراحی های جدید پلتفرم استوارت است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از سینماتیک معکوس به بررسی نقاط قابل دسترسی یک پلتفرم پرداخته و سپس حجم فضای قابل دسترسی از طریق محاسبات عددی محاسبه می گردد، در انتها نیز به بررسی تاثیر متغیرهای مختلف هندسی سیستم بر روی حجم فضای کار می پردازیم.

کلیدواژه‌ها:

پلتفرم استوارت،‌ حجم فضای کار، سینماتیک معکوس، سینماتیک مستقیم، محاسبات عددی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_347.html
کد COI مقاله: ISME15_347

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نعیمی امینی, پوریا و کاوه کمالی، ۱۳۸۶، بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_347.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نعیمی امینی, پوریا و کاوه کمالی، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (نعیمی امینی و کمالی، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Dasguptaa B., Mruthyunj ayab T. S., 2000, The Stewart platform ...
  • Wavering A., 1998, Parallel kinematic machine research at NIST: past, ...
  • Lazarevic Z., 1997, Feasibility of a Stewart Platform with Fixed ...
  • _ Paulin M., 2003, Combining motion planning and visual servoing-a ...
  • Kingsley J., Martin R., Gasho V., 1999, A Hexapod 12 ...
  • Starr A., 2001, An Introduction to Nanote chnoloy: The Development ...
  • Hanieh A., Horodinca M. and Preumont A., 2003, Stiff and ...
  • Aracil R., Saltaren R., Reinoso O., 2003, Parallel robots for ...
  • Bonev A. I., Ryu J., 1999, Workspase analysis of 6-PRRS ...
  • Conti J., Clinton C., Zhang G. & Wavering A., 1998, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۳۳۰۷۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.