MODELING OF A CARANGIFORM ROBO FISH; SIMULATION AND EXPERIMENT
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,367
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_452
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
A fish-like propulsion system seems to be a helpful and efficient alternative for propelling in micro underwater vehicles (MUV). This paper present a Modeling, biomimetic design and fabrication of a small underwater robot driven by an oscillating foil. In order to get an underwater robot with high performance, the swimming method of some types of fish was studied and the mathematical and hydrodynamical model of a Bonito fish was extracted. It has the biggest ratio of velocity per length along the fish. Employing servomotors, oscillating mechanism, latex shell and plexy tail, a model of fish-robot has been fabricated and tested.
کلیدواژه ها:
Micro Underwater Vehicle (MUV) ، Biomimetic Design ، Robo-Fish ، Fish Propulsion ، Hydrodynamic Analysis
نویسندگان
Abdolrasool Mayahi
Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran
Aghil Yousefi-Koma
Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran
Hesam Maleki
Advanced Dynamic and Control Systems Lab School of Mechanical Engineering, University of Tehran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :