CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

ACTIVE RAILWAY WHEELSET SUSPENSION، USING LQR AND MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLERS

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۷۴۱ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Vehicular Systems - Vehicular Engineering
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_458
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۴۹۵.۱۲ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله ACTIVE RAILWAY WHEELSET SUSPENSION، USING LQR AND MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLERS

   Fotouli - MSc Student , Advanced Dynamic and Control Systems Lab, University of Tehran, Iran
   Yousefi-Koma - Assistant professor, Advanced Dynamic and Control Systems Lab, University of Tehran, Tehran, Iran

چکیده مقاله:

in this study lateral instability of a railway wheelset is investigated and an active primary suspension is designed to improve the wheelset hunting phenomenon. A linear wheelset model with two degrees of freedom is used, which contains lateral and yaw motions. Parimary suspension between the wheelset and bogie frame originally consists of lateral and longitudinal consists of lateral and longitudinal springs and dampers. A lateral actuator is added to primary suspension for controlling the motions of wheelset at high speeds. Two control approaches for determining the actuator force are utilized. At frist an LQR controller has been designed and the effect of velocity variation is investigated. A model reference adaptive controller (MRAC) has also been designed for railway wheelset system to improve the system response against velocity uncertainties . both controllers can improve the instability of wheelset by governing the stability in a broader range of velocity relative to common passive system. The performance of the controllers have also been compared. One advantage of the MRAC in that system isnot designed for a fixed maximum speed. Another advanced of MRAC is its consistent quality of response. Although the wheelset remains stable using LQR controller, the quality of response alters gradually by the velocity variation.

کلیدواژه‌ها:

Rail Vehicle, Stability, Active suspension, Model Reference Adaptive Control, Optimal, LQR

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_458.html
کد COI مقاله: ISME15_458

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Fotouli, & Yousefi-Koma, ۱۳۸۶, ACTIVE RAILWAY WHEELSET SUSPENSION، USING LQR AND MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROLLERS, پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, تهران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_458.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Fotouli, & Yousefi-Koma, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Fotouli & Yousefi-Koma, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Wickens, A.H. and Gilchrist, A.O., 1977, Railway Vehicle Dynamics, the ...
  • Wickens, A. H., 1991, *Dynamics of actively guided vehicles?, Vehicle ...
  • J.T.Pearson, R.M. Goodall, T.X. Mei, 2003, ، Active stability control ...
  • Dukkipati, R. V., & Guntur, R. R., 1984, *Design of ...
  • Mei, T. X., & Goodall, R. M., 2000, ، Wheelset ...
  • J.T. Pearson and R.M. Goodall, 2003, An Active Stability System ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۶۳۸۷۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.