CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی انسان و بهینه یابی پایداری استاتیکی و دینامیکی آن در اثر دوران سطح زیر پا در صفحه ساجیتال

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۱۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Nano mechanics and Biomechanics - Biomechanics
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_482
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۱۵.۳۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی انسان و بهینه یابی پایداری استاتیکی و دینامیکی آن در اثر دوران سطح زیر پا در صفحه ساجیتال

بهنام میری پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، طراحی کاربردی
داود نادری - استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
محسن صادقی مهر - استایار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

اطلاعات کمی در مورد اینکه انسان چگونه در زندگی روزانه و در حین انجام فعالیت های دینامیکی از افتادن جلوگیری می کند وجود دارد. مساله اساسی تئوریکی فقدان یک اصل قانونمند مکانیکی برای تعیین پایداری وضعیت دینامیکی است این امر از آنجا ناشی می شود که علل مختلفی برای افتاد انسان و تعاریف مختلفی برای پایداری وجود دارد. در این مقاله با مدلسازی دینامیکی بدن انسان و استفاده ازمعیار پایداری انسان در حالتی که سطح زیرپا دوران می کند، پیشنهاد شده است. معادلات دینامیکی مدل به دو روش لاگرانژ و نیوتن – اویلر حل گردیده و پس از بدست آمدن نیروهای پنجنه و پاشنه و نوشتن معادلات دینامیکی پا، بوسیله الگوریتم های بهینه سازی مقادیر بهینه زاویه، سرعت و شتاب زاویه ای مفاصل برای حفظ پایداری بدست آمده است. جهت اطمینان از صحت نتایج تئوری، حرکت مدل در نرم افزار ADAMS شبیه سازی شده و انطباق نتایج تحلیل تئوری و شبیه سازی بررسی شده است.

کلیدواژه‌ها:

صفحه ساجیتال- سطح­ دوران کننده - پایداری- بهینه­سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_482.html
کد COI مقاله: ISME15_482

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
میری پور, بهنام؛ داود نادری و محسن صادقی مهر، ۱۳۸۶، مدلسازی انسان و بهینه یابی پایداری استاتیکی و دینامیکی آن در اثر دوران سطح زیر پا در صفحه ساجیتال، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_482.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (میری پور, بهنام؛ داود نادری و محسن صادقی مهر، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (میری پور؛ نادری و صادقی مهر، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Horak F. B, Nashner L. M., Central Programming of Postural ...
  • Kuo. A. D, Zajac F. E., "Human standing posture: multi-joint ...
  • Patton J. L., Global Modeling of Adaptive, Dynamic Balance C ...
  • Popovic M. R., Pappas I. P. I., K. Nakazawa, T. ...
  • Mille M. L., Rogers M. W., K. Martinez, et al, ...
  • Bortolami S. B. , DiZio P. _ E. Rabin 0 ...
  • Meghdari .A, Naderi .D and Alam M. A., "Neural- network-b ...
  • افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی [مقاله کنفرانسی]
  • م. آریانپور، " مدلسازی و شبیه سازی دینامیکی فرآیند پرش ...
  • ر. کریمی، " تحلیل دینامیکی و کنترل پرش های جفت ...
  • ۱- Azevedo. Ch, Poignet .Ph, B. Espiau, "Artificial locomotion control: ... (مقاله کنفرانسی)
  • محسن صادقی‌مهر، داود نادری، وحید غلامی، ۱۳۸۵، بهینه‌یابی حرکت ...
  • ج. کریگ، " مکانیک و کنترل در رباتیک"، ترجمه ع. ...
  • condition for dynamic stabi lity.Journal of Biomechanics 38, pp. 1-8, ...
  • جبران سازی دینامیکی پایداری بازوی مکانیکی متحرک در حال واژگونی بوسیله شتاب زاویه ای بهینه بازوها با استفاده از شبکه عصبی [مقاله کنفرانسی]
  • Meghdari .A, Naderi .D and Alam .M. A, "Neural- network-based ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.