CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۶۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Machining and Automation - Robotics
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_489
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۵۲.۶۸ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی

اکبر حجتی - هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی مجلسی
  سعید امینی - هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
حسین شاه نظری - دانشجوی کارشناسی
بهنام رفیعیان - دانشجوی کارشناسی

چکیده مقاله:

در این طرح یک زانو با اورتز (اسکلت) طراحی شده مجهز گردیده است. به عبارت دیگر محرک های هوایی ساخته شده که یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایل مختلف نظیر معلولیت های مادرزادی، سکته های قلبی و مغزی، جنگ و تصادفات دچار معلولیت حرکتی عضلات زانو می باشد را به حرکت در می اورد. این ربات از بریس، انکودر، شیر پروپرشنال ، plc، و پیچهای تنظیم ساخته شده است. به منظور تامین نیروی محرکه ازماهیچه های بادی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و اجیاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در اوردن بسیار اسان برخوردار است. ؛آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتزداشت تست گردید و کارهای ساده ای همچون حرکت راه رفتن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف د رخم شدن زانو انجام گرفت. شروع انجام حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری کنترل و بوسیله انکودر تعبیه شده در بریس زانو، کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت پا تست و نتایج مطلوب حاصل گردید. کنترل کننده به استفاده کنندگان اجازه می دهد که خیلی سریع به این ربات عادت کنند.

کلیدواژه‌ها:

ماهیچه‌های بادی، ربات اورتز، کنترلر PLC، شیر پروپرشنال

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_489.html
کد COI مقاله: ISME15_489

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
حجتی, اکبر؛ سعید امینی؛ حسین شاه نظری و بهنام رفیعیان، ۱۳۸۶، طراحی و ساخت ربات اورتز زانو با استفاده از ماهیچه‌های بادی، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_489.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (حجتی, اکبر؛ سعید امینی؛ حسین شاه نظری و بهنام رفیعیان، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (حجتی؛ امینی؛ شاه نظری و رفیعیان، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • D. L. Wight, }Control of a pneumatically powered orthosis, " ...
  • University of Waterloo, Waterloo, ON, Canada, 2003. ...
  • C.Merritt, a pneumatically actuated brace designed for upper exteremity strok ...
  • S. J. Harkema, "Neural plasticity after human spinal cord injury: ...
  • S. Hesse, C. Bertelt, M. T. Jahnke, A. Schaffrin, P. ...
  • s _ sawiki, e. gordon, p .ferris, powered lower limb ...
  • A. Wernig, S. Muller, A. Nanassy, and E. Cagol, "Laufband ...
  • locomotion' is effective in spinal cord injured persons, " European ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.