CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داده شده مجازی به همراه ساخت مکانیزم کالیبراسیون

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۶۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Machining and Automation - Machining and Automation
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_510
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۷۵.۶۷ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داده شده مجازی به همراه ساخت مکانیزم کالیبراسیون

  سعید امینی - عضو هیات علمی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
  امین قارایی - دانشجوی کارشناسی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
    علی ابراهیمی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۳۸۹۱)
دانشجوی کارشناسی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
  حمید زارع پور - عضو هیات علمی- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

چکیده مقاله:

در این مقاله، نرم افزاری جهت کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داد ه شده مجازی ارائه شده است. تدوین روش نقاط تعلیم داده شده مجازی تلاشی به منظور ارائه راه حلی موثر در تولید و استخراج مسیر حرکت ربات های صنعتی با در نظر گرفتن مشخصات دینامیک ساختار ربات و نیز قابلیت های اجزای محرک آن می باشد. این نرم افزار قادر است با استفاده از یکپارچه سازی محیط های مدلسازی و شبیه سازی سه بعدی، امکان طراحی و استخراج مسیر ربات و سپس تحلیل عملکرد دینامیکی آن را فراهم سازد. با ساخت مکانیزم کالیبراسیون در پژوهش حاضر، برای نخستین بار ، کاربر قادر خواهد بود ارزیابی عملی و تجربی نرم افزار را در قالب نمودارهای ترسیمی تحلیل نماید. نتایج حاصل از عملکرد مکانیزم، مرجع مناسبی برای طراحی ربات پیش از کنترل و تعریف مسیر برای آن می باشد. نتایج این مقاله نشان می دهد، روش نقاط تعلیم داده شده مجازی قادر به حذف ناهماهنگی پارامتر های مفصلی با عوامل دینامیک ساختار ربات است. استفاده از روش نقاط تعلیم داده شده مجازی در ایجاد مسیر و کنترل ربات، موجب خواهد شد تا در حرکت بازوی ربات نیروهای وارد بر مفاصل در جهت یکنواخت سازی حرکت و افزایش انعطاف پذیری به کار گرفته شود.

کلیدواژه‌ها:

تولید مسیر- نقاط تعلیم داده شده مجازی- سینماتیک وارون- مکانیزم کالیبراسیون

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_510.html
کد COI مقاله: ISME15_510

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
امینی, سعید؛ امین قارایی؛ علی ابراهیمی و حمید زارع پور، ۱۳۸۶، کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داده شده مجازی به همراه ساخت مکانیزم کالیبراسیون، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_510.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (امینی, سعید؛ امین قارایی؛ علی ابراهیمی و حمید زارع پور، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (امینی؛ قارایی؛ ابراهیمی و زارع پور، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Shahinpoor Mohsen, 1987 , A Robot Engineering Textbook , Harper ...
  • علی ابراهیمی, امین قارایی, ۱۳۸۵ . پایان نامه کارشناسی ساخت ...
  • Craige John J., 1989 _ Introduction to Robotic: Mechanics and ...
  • Paul Richard P., 1981 _ Robot Manipulators , Mathematics _ ...
  • Koren Yoram, 1985 , Robotics for Eng i n eeri ...
  • _ 'Path-Pl anning Program for Redundant Robotic Manipulator , NASA ...
  • Giblisco Stan, 2002 Robotics , Mc Graw-Hill. ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۹۲۸۶
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.