CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

مدلسازی و بهینه سازی استاتیکی حرکت تعادلی انسان روی صفحه نوسان کننده در صفحه فرانتال

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۳۴۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: Solid Mechanics and Design - Computational Solid Mechanics
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_596
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۴۱.۴ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و بهینه سازی استاتیکی حرکت تعادلی انسان روی صفحه نوسان کننده در صفحه فرانتال

سعید داودآبادی فراهانی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک - دانشگاه بوعلی سینا همدان
محسن صادقی مهر - استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک
داود نادری - استادیار - دانشگاه بوعلی سینا همدان، گروه مهندسی مکانیک

چکیده مقاله:

در این تحقیق ب ا استفاده از مدلسازی بدن انسان در صفحه فرانتال و بررسی دقیق عکس العمل های تکیـه گاههـای پـای چـپ وراسـت ، اطلاعـات لازم درمورد روند حفظ تعادل بدن انسان ، به عنـوان یـک جـزء اساسـی حرکـت انسان به منظور بهبود وضعیت تعادل و افزایش پایداری مدل انـسانی تحـت اغتشاش پایه بدست آمده است . به کمک حل معادلات دینامیکی مـدل انـسان توسـط روش نیـوتن اویلـر و بهینه یابی حرکت تعادلی به کمک یک الگوریتم بهینه یابی بر مبنای جبران سازی استاتیکی درنرم افزار Matlab مقاد یر بهینه زاویه، سرعت زاویـه ای و شتاب زاویه ای مربوط به مفاصل کمر و سر بدست آمده است . نتیایج حاصل از بهینه یابی، حرکت پیوسته و هموار مفاصـل کمـر و سـر را بـرای جبـران اغتشاش ایجاد شده توسط صفحه نوسان کننده و حفظ تعـادل پـیش بینـی می کند . در این تحقیق معیار پایداری مدل بر اساس نیروهای عمودی تکیه گاههای پای چپ و راست تعریف شده و همواره سعی می شو د مرکز فشار وسط این دو نقطه قرار گیرد

کلیدواژه‌ها:

حفظ تعادل انسان –مدلسازی- جبران سازی- بهینه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_596.html
کد COI مقاله: ISME15_596

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
داودآبادی فراهانی, سعید؛ محسن صادقی مهر و داود نادری، ۱۳۸۶، مدلسازی و بهینه سازی استاتیکی حرکت تعادلی انسان روی صفحه نوسان کننده در صفحه فرانتال، پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، تهران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_596.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (داودآبادی فراهانی, سعید؛ محسن صادقی مهر و داود نادری، ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (داودآبادی فراهانی؛ صادقی مهر و نادری، ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • F. B. Horak, L. M. Nashner, "Central Programming of Postural ...
  • J. L. Patton, "Global Modeling of Adaptive, Dynamic Balance Control", ...
  • M. R. Popovic, I. P. I. Pappas, K. Nakazawa, T. ...
  • A.D. Kuo, "Human standing posture :multi-joint movement strategies based on ...
  • Ch. Azevedo, Ph. Poignet, B.Espiau, "Artificial locomotion control: Ch Azevedo, ...
  • Ph. Poignet, B. Espiau Autonomous System, 47, 203- 223, 2004" ...
  • A. Meghdari, D. Naderi and M. A. Alam, "Neural- network-b ...
  • افزایش پایداری بازوی مکانیکی متحرک با استفاده از جبرانساز دینامیکی [مقاله کنفرانسی]
  • د. نادری, م. صادقی مهر، م. آیاتی فرد, "بهینه سازی ... (مقاله کنفرانسی)
  • Winter D., B iomechanics and motor control of human movement, ...
  • Craig, J.J., introduction to Robotics: Mechanics - and Control, Second ...
  • کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.