CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)
عنوان
مقاله

APPLICATION OF TACTILE SENSING IN DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF BIOLOGICAL TISSUES

اعتبار موردنیاز: ۱ | تعداد صفحات: ۱۸ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۲۵ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سخنرانی کلیدی
سال انتشار: ۱۳۸۶
نوع ارائه: شفاهی
کد COI مقاله: ISME15_632
زبان مقاله: انگلیسی
حجم فایل: ۵۴۰.۷۵ کلیوبایت (فایل این مقاله در ۱۸ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید. در پایگاه سیویلیکا عموما مقالات زیر ۵ صفحه فولتکست محسوب نمی شوند و برای خرید اینترنتی عرضه نمی شوند.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود PDF مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۱۸ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳۰,۰۰۰ ریال

آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. آدرس ایمیل:

رفتن به مرحله بعد:

در صورت بروز هر گونه مشکل در روند خرید اینترنتی، بخش پشتیبانی کاربران آماده پاسخگویی به مشکلات و سوالات شما می باشد.

مشخصات نویسندگان مقاله APPLICATION OF TACTILE SENSING IN DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF BIOLOGICAL TISSUES

  Siamak Najarian - Professor, Amirkabir University of Technology Tehran, Iran, Artificial Tactile Sensing and Robotic Surgery Laboratory, Faculty of Biomedical Engineering

چکیده مقاله:

In this study, the design, fabrication, and testing of different piezoelectric and piezoresistive tactile sensors used in endoscopic tools for detecting compliance and softness of the biological tissues are being presented. In the comparison made between the experimental data and the results obtained from the finite element analysis of the systems, it was found that there is a reasonable correspondence between these two methods for every sensor. Also, we propose and test a novel method to investigate the effects of the tumor existence that appear on the surface of a biological tissue. Finite element analysis provided properties such as the shape, depth, and location of the tumor which are all important parameters for physicians to pinpoint the correct condition of the patients. We obtained good agreements between the numerical and experimental results received from various artificial tactile sensing systems.

کلیدواژه‌ها:

Tactile sensing, finite element analysis, membrane, polyvinylidene fluoride (PVDF), grasper

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_632.html
کد COI مقاله: ISME15_632

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Najarian, Siamak, ۱۳۸۶, APPLICATION OF TACTILE SENSING IN DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF BIOLOGICAL TISSUES, پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک, تهران, دانشگاه صنعتی امیرکبیر, https://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_632.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (Najarian, Siamak, ۱۳۸۶)
برای بار دوم به بعد: (Najarian, ۱۳۸۶)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Dargahi, J., 2001, "A study of the human hand as ...
  • Dargahi, J., Najarian, S., 2004, "Human tactile perception as a ...
  • Dargahi, J., Najarian, S., 2004, "An integrated force-position tactile sensor ...
  • Dargahi, J., Najarian, S., Zheng, X.Z., 2005, ' ' Me ...
  • Dargahi, J., Najarian, S., and Liu, B., 2007, «Sensitivity analysis ...
  • Lee, M.H., Nicholls, H.R., 1999, "Tactile sensing for _ chatronics-A ...
  • Brouwer, I., Ustin, J., Bentley, L., Sherman, A., Dhruv, N., ...
  • Eltaib, M.E.H., Hewit, J.R., 2003, "Tactile sensing technology for minimal ...
  • Fisch, A., Mavroidis, C., 2003, "Haptic devices for virtual reality, ...
  • Rao, N.P., Dargahi, J., Kahrizi, M., Prasad, S., 2003, "Design ...
  • Murayama, Y., Constantinou, C.E., Omata, S., 2004, "Micro- mechanical sensing ...
  • Singh, H., Dargahi, J., Sedaghati, R., 2003, "Experimental and finite ...
  • Brouwer, I., Ustin, J., Bentley, L., Sherman, A., Dhruv, N., ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز:
    تعداد مقالات: ۲۹۴۸۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.