CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۶۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: مکانیک سیالات - کاربردهای مهندسی جریان سیال
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_115
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۰۸.۵۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی

    احمد باقری - دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
  سارا حلاجی ثانی - کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
  سالار بصیری - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان

چکیده مقاله:

در این مقاله طراحی تراسترهای حرکت افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است . نیروهای تأثیر گذار بر دینامیک حرکات پیشرونده اعم از شناوری، کابل، جرم اضافه شده و همچنین توان مورد نیاز برای انجام هدف توسط معادلات دیفرانسیل حاکمه تعیین و ارایه گردیده است . طراحی موتورهای حرکت افقی مورد بررسی دقیق قرار گرفته و نیروهای تاَثیرگذار بر دینامیک حرکت افقی و توان مورد نیاز برای انجام هدف نیز تعیین گردیده است .
مدلسازی حرکت افقی و قایم جهت پیشنهاد یک تراستر مناسب برای ایجاد حرکت لازم انجام شده و نتایج با ارایه تغییرات موزون ضریب پسا معتبر شده است . می توان با استفاده از نتایج بدست آمده ،تراستری از تراستر های موجود انتخاب نمود تا بتواند بر این نیروها غلبه کرده و با شرایط محیط سازگار باشد

کلیدواژه‌ها:

– CFD – ROV پیشران – سیال تراکم ناپذ یر – مدل دینامیکی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_115.html
کد COI مقاله: ISME16_115

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
باقری, احمد؛ سارا حلاجی ثانی و سالار بصیری، ۱۳۸۷، طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_115.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (باقری, احمد؛ سارا حلاجی ثانی و سالار بصیری، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (باقری؛ حلاجی ثانی و بصیری، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • V. Rigaud, Robotics state of the art versus subsea ...
  • intervention, Report of the UNION project D1.2, E SPRIT-BRA, 1994. ...
  • I.D. Bonnon, Rov intervention for effective cable burial- anoverview of ...
  • J. Amat, et al., Garb' : The UPC low cost ...
  • S.M. Smith, Modular low-cost AUJV systems design, Undersea Robotics & ...
  • کریمی، توحید، "طراحی کنترلربرای ربات پویشگر زیرآبی جهت حرکات توام ...
  • JThor I.Fo SSen, "Guidance and Control Of Ocean Vehicles", U ...
  • L.L. whitcomb, ،:Underwater robotics: out of research lab into the ...
  • D.R. Yoeger, J.G Cooke, and J.E Slotine, ،0 The influence ...
  • سارا حلاجی ثانی، "طراحی پیشرانهای حرکت افقی پویشگر زیر دریایی ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۰۹۲۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.