طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,971
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_115
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله طراحی تراسترهای حرکت افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی مورد بررسی دقیق قرار گرفته است . نیروهای تأثیر گذار بر دینامیک حرکات پیشرونده اعم از شناوری، کابل، جرم اضافه شده و همچنین توان مورد نیاز برای انجام هدف توسط معادلات دیفرانسیل حاکمه تعیین و ارایه گردیده است . طراحی موتورهای حرکت افقی مورد بررسی دقیق قرار گرفته و نیروهای تاَثیرگذار بر دینامیک حرکت افقی و توان مورد نیاز برای انجام هدف نیز تعیین گردیده است .
مدلسازی حرکت افقی و قایم جهت پیشنهاد یک تراستر مناسب برای ایجاد حرکت لازم انجام شده و نتایج با ارایه تغییرات موزون ضریب پسا معتبر شده است . می توان با استفاده از نتایج بدست آمده ،تراستری از تراستر های موجود انتخاب نمود تا بتواند بر این نیروها غلبه کرده و با شرایط محیط سازگار باشد
کلیدواژه ها:
– CFD – ROV پیشران – سیال تراکم ناپذ یر – مدل دینامیکی
نویسندگان
احمد باقری
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
سارا حلاجی ثانی
کارشناس مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
سالار بصیری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :