CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۰۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - مدلسازی سیستم های دینامیکی
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_378
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۴۵.۸۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی

  رویا کلانتری - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه سمنان
  محمود سعادت فومنی - استادیار - دانشگاه صنعتی شریف

چکیده مقاله:

خصوصیات غیرخطی در مکانیزمهای مختلف نظیر لقی، کارآیی سیستم کنترلی را با ایجاد تاخیر، نوسانات نامطلوب و بی دقتی محدود می نمایند . در تحقیق حاضر هدف، بررسی اثر لقی در سیستم، مدلسازی آن و طراحی یک کنترلر دقیق برای آن می باشند . لقی بین دنده ها در یک سیستم الکترومکانیکی، با استفاده معادلات دیفرانسیل و فنر - میراگر غیرخطی مدلسازی شده است . نشان داده می شود که نوسانات و تاخیر ناشی از لقی نمی توانند توسط کنترلر state feedback جبران سازی شوند . بنابراین یک الگوریتم تطبیقی بر اساس خطای موقعیت زاویه ای و فاصله لقی در سیستم ارائه شده است . فاصله لقی مورد نیاز توسط یک واحد آموزش در کنترلر تطبیقی تخمین زده می شود . شبیه سازی سیستم کنترلی ارائه شده نشان می دهد که اثرات نامطلوب لقی در مقایسه با فعالیتهای پیشین، در سیستم الکترومکانیکی، به خوبی به کمک کنترلر تطبیقی حذف می شوند

کلیدواژه‌ها:

پدیده لقی، تخمین زدن لقی، کنترلر تطبیقی، جبران ساز لقی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_378.html
کد COI مقاله: ISME16_378

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کلانتری, رویا و محمود سعادت فومنی، ۱۳۸۷، مدلسازی رفتار غیرخطی لقی و طراحی کنترلر تطبیقی براییک سیستم انتقال قدرت الکترومکانیکی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_378.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (کلانتری, رویا و محمود سعادت فومنی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (کلانتری و سعادت فومنی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۷۱۵۲
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.