CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شناسایی مقاوم یک ربات سه درجه آزادی با روشهای خطی و غیرخطی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۱۲۲ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - مدلسازی سیستم های دینامیکی
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_384
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۴۵.۷۵ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شناسایی مقاوم یک ربات سه درجه آزادی با روشهای خطی و غیرخطی

  محمدرضا فاضل - دانشجوی دکتری - دانشگاه تربیت مدرس
  مجید محمدی مقدم - استادیار - دانشگاه تربیت مدرس
  جواد پشتان - دانشیار - دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

در این مقاله شناسایی مقاوم یک ربات استنفورد با مختصات کروی و دارای سه درجة آزادی با استفاده از روشهای خطی و غیرخطی بررسی شده است . ابتدا از آلگوریتم خطی که در شناسایی مقاوم سیستمها و در حوزة فرکانس مطرح است، ربات فوق شناسایی شده و خطای مدل شناسایی شده از این روش با مدل واقعی نشان داده شده است . روش خطی در صورت همگرایی در امر شناسای ی قابل استفاده است، چون در مواردی احتمال واگرایی آن وجود دارد . سپس از آلگوریتم غیرخطی برای شناسایی استفاده شده و خطای حاصل از این روش نیز بدست آمده است . مقایسة خطاها نشان می دهد که خطای حداکثر در روش شناسایی مقاوم خطی کمتر است . بنابر این جنانچه همگرایی روش خطی تضمین شده باشد استفاده از آن به خاطر
خطای کمتر نسبت به روش غیرخطی ترجیح دارد .

کلیدواژه‌ها:

شناسایی مقاوم - غیرخطی - رباتیک - خطای مدل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_384.html
کد COI مقاله: ISME16_384

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فاضل, محمدرضا؛ مجید محمدی مقدم و جواد پشتان، ۱۳۸۷، شناسایی مقاوم یک ربات سه درجه آزادی با روشهای خطی و غیرخطی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_384.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فاضل, محمدرضا؛ مجید محمدی مقدم و جواد پشتان، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (فاضل؛ محمدی مقدم و پشتان، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۲۴۹۷۸
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.