CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۹ | تعداد نمایش خلاصه: ۳۵۰۷ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - مدلسازی سیستم های دینامیکی
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_386
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۵۲۴.۷۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۹ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۹ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی

  حسین دادخواه - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
  محمد کشمیری - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک
  مهدی کشمیری - استادیار - دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک

چکیده مقاله:

طراحی، تحلیل و ساخت نوع خاصی از یک ربات موازی شش درجه آزادی معروف به مکانیزم استوارت با محرکهای دورانی در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است . نحوه قرارگیری سکوی متحرک بر روی بازوها و نیز آزادی حرکت حاصل از قرارگیری اتصالات بین بازوها و سکوی متحرک، به سکو این امکان را میدهد که مسیرهای متفاوت و گوناگونی را در فضا تعقیب
کند . سینماتیک مکانیزم با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و حرکت بازوهای موازی بررسی شده است . دینامیک مکانیزم به دو روش و با استفاده از دینامیک لاگرانژی و نرمافزارهای تحلیل دینامیکی نظیر Dymola وVisual Nastran تحلیل شده است . در تحلیل دینامیک مکانیزم به روش دینامیک لاگرانژی، ضرائب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی کنترل کننده ارائه شده است . نتایج این تحلیل ها مبنای طراحی و ساخت سختافزار مکانیکی و انتخاب محرک های الکتریکی قرار گرفته است .

کلیدواژه‌ها:

ربات موازی، مکانیزم استوارت، سینماتیک، شبیه سازی دینامیکی، دینامیک لاگرانژی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_386.html
کد COI مقاله: ISME16_386

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
دادخواه, حسین؛ محمد کشمیری و مهدی کشمیری، ۱۳۸۷، طراحی، تحلیل و ساخت مکانیزم شش درجه آزادی استوارت با محرکهای دورانی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_386.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (دادخواه, حسین؛ محمد کشمیری و مهدی کشمیری، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (دادخواه؛ کشمیری و کشمیری، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۲۸۷۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.