CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۴ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۶۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - دینامیک (چند جسمی - غیرخطی)
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_412
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۳۸.۸۴ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۴ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۴ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی

    حسن ظهور - استاد - دانشگاه صنعتی شریف، عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون
حسین جمشیدی - کارشناس ارشد - سازمان صنایع هوافضا
  علیرضا آریایی - دانشجوی دکتری - دانشگاه صنعتی اصفهان

چکیده مقاله:

هدف این مقاله ارایه روشی برای تعیین سفتی مکانیزم موازی 4-SPU و تعیین فرکانسهای طبیعی آن در موقعیت های مختلف می باشد. ابتدا ماتریس سفتی مکانیزم به صرف نظر کردن از انعطاف پذیری مفاصل و لینکها، با استفاده از رابط سینماتیکی حاکم بر مکانیزم، استخراج و به کمک آن معادله ی حرکت سیستم بدست آورده می شود که در واقع فرکانس های طبیعی مکانیزم مزبور، جوابهای این معادله می باشد. در پایان با استفاده از یک مثال عددی ، صحت نتایج بررسی شده است.

کلیدواژه‌ها:

مکانیزم فضایی ، SPU ، آنالیز سفتی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_412.html
کد COI مقاله: ISME16_412

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
ظهور, حسن؛ حسین جمشیدی و علیرضا آریایی، ۱۳۸۷، آنالیز سفتی مکانیزم فضایی 4-SPU با فعال سازهای کروی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_412.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (ظهور, حسن؛ حسین جمشیدی و علیرضا آریایی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (ظهور؛ جمشیدی و آریایی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • حسن ظهور، علیرضا آریایی، حسین جمشیدی، تحلیل سینماتیک معکوس مکانیزم ... [مقاله کنفرانسی]
  • Hassan Zohoor, ' ;Inverse And Forward Kinematics and Singularity Analysis ...
  • Ahmed Abu Hanieh, ^ Active Isolation And Damping of Vibration ...
  • حسین جمشیدی، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و آنالیز سفتی یک ... (پایان نامه)
  • Robert L.Williams _ and Dana B.Polling, Spherically Actuated Platform Manipulator, ...
  • Ahmed Abu Hanieh, ^ Active Isolation And Damping of Vibration ...
  • وکیل، محمد، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک مکانیزم موازی شش ...
  • T. Lee, and J. Shin, "Improved dialytic elimination algorithm for ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۷۲۲
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.