ملاحظة ضعفهندسةحرکت و فضای کاری یک ربات ۳ درجة آزادی قسمت اول : ارائه ربات جایگزین و تحلیل سینماتیکی آن ومعرفی دو ربات جدیدبا ساختاری اصلاح شده
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,612
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_413
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله پس از بررسی و ملاحظة هندسة حرکت و فضای کاری ربات ستاره - مثلث ١ ، محدودیت ها و نقاط ضعف آن مشخص شده و به صورت فهرست وار ارائه می گردد . به منظور برطرف نمودن عیوب مذکور ، در ابتدا رباتی با بازوهای تلسکوپی و زنجیره سینماتیکی مشابه، ارائه شده و تحلیل سینماتیکی آن به روش هارتنبرگ - دناویت انجام می شود . در ادامه، به
منظور افزایش فضای کاری ، دوربات ستاره - مثلث رولو ٢ و ستاره - دایره ٣ با ساختاری جدید و اصلاح شده معرفی می گردند .
کلیدواژه ها:
اتوماسیون - ربات - سینماتیک - بازوی تلسکوپی - صلبیت - فضای کاری
نویسندگان
حسن ظهور
استاد و عضو قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف
احمد زاهدی
مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه
سید حامد طباطبائی اوره
مربی دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکو ه