طراحی و ساخت ربات پینگ پنگ باز

در این مقاله طراحی و ساخت یک سیستم مکانیزه که می تواند به عنوان بازیکن در تمرینات پینگ پنگ مورد استفاده قرار گیرد، ارائه شده است . تمامی توپ های ارسالی توسط سیستم فوق به زمین مقابل برخورد نموده و همچنین این سیستم قادر است تا پرتاب معینی را بارها تکرار نماید . در این مقاله همچنین مکانیزم مورد استفاده، متغیرهای طراحی نظیر تغییرات سرعت، زوایای پرتاب و ارتفاع پرتاب توپ مورد بررسی قرار گرفته است . نمونه اولیه بصورت یک ضارب غلطکی طراحی و ساخته شده است و متناسب با آن متغیرهای طراحی و حدود قابل قبول آنها تعریف شده است . بر پایه متغیرهای فوق و محدوده مجاز آنها سیستم کنترلی دستگاه طراحی خواهد شد . به منظور مطالعه اثر تغییرات سرعت پرتاب و زوایای پرتاب در هر موقعیت ضارب، سیستم ضارب در ده موقعیت مختلف نصب شده و مورد بررسی قرار گرفته است . در هر موقعیت نصب ضارب به ازاء زوایای پرتاب معین، محدوده تغییرات دور غلطک ( و یا سرعت پرتاب توپ ) برای اینکه توپ به تور برخورد نکند ویا اینکه از میز خارج نشود بدست آمده است . همچنین در هر موقعیت نصب ضارب به ازاء تغییرات زاویه پرتاب در یک محدوده معین، مقدار ثابتی برای دور غلطک ( و یا سرعت پرتاب توپ ) تعیین شده است

کلیدواژه ها:

ربات ، پینگ پنگ ، طراحی ، کنترل ، توپ ، غلطک