طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,250

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_473

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله قوانین فازی برای تنظیم پارامترهای کنترلر مود لغزان ارائه شده است . قوانین فاز ی به کار گرفته شده به منظور کاهش خطای ردگ کاهش زمان نشست و کاهش چهت یری،ِ ر در مود لغزان م ی باشد . بهبود خطا ی ردگ یری و کاهش زمان نشست با دوران و جابه جایی صفحه لغزش در صفحه فاز نائل شده و به منظور کاهش چت ِر در مود لغزان از لایه مرزی متغیر استفاده شده است . برا ی کاهش اثر اغتشاشات وارده بر سی ستم مدل ساز ی مستقیم و معکوس ربات ، با استفاده از شبکه عصبی انجام شد ه و شبکه عصبی به صورت on- line آموزش داده شد ه است . در شبیه سازی به منظور ن شان دادن کارایی کنترلر ارائه شده از یک ربات دو لینکی استفاده شده است .

کلیدواژه ها:

کنترلر مود لغزان - کنترلر فازی - شبکه عصبی

نویسندگان

محرم حبیب نژاد کورایم

استاد - دانشگاه علم و صنعت

رضا حقیقی

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت

علی اکبر علمداری

دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه علم و صنعت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Ferrara A. and Magnani L., *Sliding Mode Motion Control Strategies ...
  • Wu T. Z., Juang Y. T., *Design of Variable Structure ...
  • Ho H. F., Wong Y. K., Rad A.B., «Robust Fuzzy ...
  • ement of Enhanc؛ _ 4- Ab delhameed M. M., Sliding ...
  • Wang L.X, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice- ...
  • Mukhop adhyay S. and Narendra K. S., 4 Disturbance Rejection ...
  • Zhou S. L., Han P., Wang D. F., Yao W. ...
  • Purwar S., Kar I. N. and Jha A. N., ،Neuro ...
  • Slotine J. J. and Li W., "Applied Nonlinear Control, Englewood ...
  • Javaheri H. and Vossoughi G. R., *Sliding Mode Control with ...
  • Ha Q. P., Rye D. C. and D urrant-Whyte H. ...
  • Lee H., Kim E., Kang H. J., Park M., ،A ...
  • نمایش کامل مراجع