CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۴۲۹ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - کنترل
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_475
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۳۴۸.۴۹ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی

  سینا رادمراد - دانشجو، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
  مهرداد بروشکی - استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، تهران
  آریا الستی - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف، تهران

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل یک سیستم چند ورودی چند خروجی دو موتوره (TRMS) با استفاده از کنترلر عاطفی بررسی شده است. دستگاه مورد نظر یک وسیله آزمایشگاهی دو درجه آزادی شبیه ساز حرکات دورانی هلی کوپتر است. این وسیله دارای دو ورودی ولتاژ برای دو موتور آن بوده که دو خروجی آن بهص ورت دوزاویه یا و پیچ محور اصلی می باشند. با این توضیح که راستای موتورها نسبت به راستای افق و قائم به اندازه 25 درجه سانتی گراد انحراف دارد، دینامیک این سیستم از نوع کوپله، غیر خطی و ناپایدار است. در نتیجه کنترل آن در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت پارامترها نیاز به استفاده از کنترلرهای مقاوم دارد. در ابتدا با در نظر گرفتن مدل دینامیکی سیستم و شبیه سازی دستگاه در محیط نرم افزار کنترل آن به ازای زوایای ورودی متعدد انجام پذیرفت. کنترلر انتخاب شده با به کارگیری مبانی شبکه عصبی و منطق فازی پس از طی مراحل آموزش به خوبی قادر به تعقیب زوایای مورد نظر ورودی بر روی دستگاه اصلی است.

کلیدواژه‌ها:

هلی کوپتر ، کنترل عاطفی ، چند ورودی چند خروجی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_475.html
کد COI مقاله: ISME16_475

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رادمراد, سینا؛ مهرداد بروشکی و آریا الستی، ۱۳۸۷، کنترل عاطفی سیستم دو درجه آزادی دو ملخی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_475.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (رادمراد, سینا؛ مهرداد بروشکی و آریا الستی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (رادمراد؛ بروشکی و الستی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S. M. Ahmad, A. J. Chipperfield, M. 0. Tokhi, 2000, ...
  • M. Hasan Shaheed, 2005, Feedforward neural network based non-linear dynamic ...
  • A. Rahideh, M. H. Shaheed, 2006, Mathematical dynamic modelling of ...
  • Wei-Yen Wang, Tsu-Tian Lee, Hung-Chih Huang, 2002, Evolutionary Design of ...
  • Juhng-Perng Su, Chi-Ying Liang, Hung-Ming Chen, 2002, Robust Control of ...
  • Jih-Gau Juang, Wen-Kai Liu, Cheng-Yu Tsai, 2005, Intelligent Control Scheme ...
  • Chuan-Sheng Liu, Liang-Rui Chen, Bing-Ze Li, Shih-Kai Chen, Zhao-Syong Zeng, ...
  • آریا الستی، غلامرضا وثوقی، امیر هوشنگ وهابزاده رودسری، دی ۱۳۷۹، ... (مقاله کنفرانسی)
  • امیر ترابی، مهرداد بروشکی، غلامرضا وثوقی، اردیبهشت ۱۳۸۵، کنترل دور ... [مقاله کنفرانسی]
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۱۲۵۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.