CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان - گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۵ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۵۶۶ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - کنترل
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_488
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۶۷۰.۷۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۵ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۵ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان - گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target

  محمدجواد فخارزادگان - کارشناس ارشد کنترل - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  احمدرضا خوگر - استادیار کنترل - دانشگاه صنعتی مالک اشتر
  علی مهدی پور عمرانی - استادیار مکانیک - دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده مقاله:

در این مقاله، با استفاده از نرم افزارهای Matlab ، SolidWorks و یک CAD Translator ، مدل دینامیکی دقیقی برای یک روبات سریال شش درجه آزادی که در دانشگاه صنعتی مالک اشتر ساخت شده ، استخراج شده و یک کنترل کننده عصبی با قواعد آموزش زمان - گسسته برای کنترل آن پیاده سازی شده است . برای ارزیابی و تنظیم پارامترهای کنترل کننده و تسریع فرایند طراحی و ساخت روبات، قبل از اعمال کنترل کننده شش درجه آزاد به مکانیزم واقعی، ابتدا یک کنترل کننده بوسیله شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیط xPC Target ارزیابی و نتایج پیاده سازی عملی آن ارائه شده است . سپس، نحوه پیاده سازی کنترل کننده مکانیزم شش درجه آزادی واقعی ارائه شده است .

کلیدواژه‌ها:

روبات سریال شش درجه آزادی، کنترل کننده عصبی، شبکه عصبی، شبیه سازی سخت افزار در حلقه، xPC Target

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_488.html
کد COI مقاله: ISME16_488

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
فخارزادگان, محمدجواد؛ احمدرضا خوگر و علی مهدی پور عمرانی، ۱۳۸۷، پیاده سازی کنترل کننده عصبی زمان - گسسته برای یک روبات صنعتی با استفاده از شبیه سازی سخت افزار در حلقه در محیطxPC Target، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_488.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (فخارزادگان, محمدجواد؛ احمدرضا خوگر و علی مهدی پور عمرانی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (فخارزادگان؛ خوگر و مهدی پور عمرانی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • F.L. Lewis, S. Jagannathan and A.Yesildirek, ، ^Neural Network Control ...
  • MATLAB User*s Guide, MathWorks Inc., 2006 ...
  • فخارزادگان، محمد جواد، « طراحی و پیاده سازی سریع نمونه ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۷۲۰۹
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.