CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

اندازه گیری پارامترهای سینماتیکی هگزاپاد و طراحی آزمایش کالیبراسیون

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۶۲۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - کنترل
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_489
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲.۰۴ مگابات (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله اندازه گیری پارامترهای سینماتیکی هگزاپاد و طراحی آزمایش کالیبراسیون

  محمدمهدی عاقلی - دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه تربیت مدرس
  محمدجواد ناطق - استادیار - دانشگاه تربیت مدرس

چکیده مقاله:

ماشین ابزار هگزاپاد از دو سکو تشکیل شده است که این دو سکو توسط شش پایه با طول قابل تغییر، بکمک شش مفصل کروی از بالا و شش مفصل یونیورسال از پایین به یکدیگر متصل شده اند. بطوریکه سکوی پایینی ثابت و سکوی بالایی، با شش درجه آزادی ، متحرک می باشد. اولین مرحله کالیبراسیون هگزاپاد، اندازه گیری پارامترهای سینماتیکی برای بدست آوردن میزان خطای عملکرد واقعی سیستم از عملکرد تئوری آن می باشد. بنابراین اندازه گیری درست، نقش بسزایی را در امر کالیباسایون ایفا می کند. قبل از انجام آزمایش، لازم است تا طراحی آزمایش صورت پذیرد بطوریکه جوابگوی سوالاتی از قبیل اینکه : چه آزمایشهایی و چگونه باید انجام گیرد؟ چند آزمایش باید انجام گیرد؟ و باچه دستگاهی باید ازمایش انجام گیرد؟ باشد. پارامترهای سینماتیکی هگزاپاد که باید اندازه گرفته شوند عبارتند از : موقعیت مرکز و جهت سکوی متحرک و ثابت، طول اولیه و تغییر طول پایه ها و موقعیت مرکز مفاصل. در این مقاله ابتدا روشی نوین برای اندازه گیری پارامترهای سینماتیکی ارائه شده و سپس طراحی آزمایش صورت رفته است. بنحویکه پیکره های بهینه اندازه گیری برای کالیبراسیون جهت بررسی صحت روش اندازه گیری، بکمک روش تاگوچی و به کمک نرم افزار های MINITAB , MATLAB بدست آمده است.

کلیدواژه‌ها:

کالیبراسیون ، هگزاپاد ، پارامترهای سینماتیکی ، طراحی آزمایش ، پیکره های اندازه گیری ، روش تاگوچی ، پلتفرم ، CMM ، سکوی استوارت ، MATLAB ، شبیه سازی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_489.html
کد COI مقاله: ISME16_489

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عاقلی, محمدمهدی و محمدجواد ناطق، ۱۳۸۷، اندازه گیری پارامترهای سینماتیکی هگزاپاد و طراحی آزمایش کالیبراسیون، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_489.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عاقلی, محمدمهدی و محمدجواد ناطق، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (عاقلی و ناطق، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Tae Sung Kim, Kun Woo Park, Min Ki Lee, "Study ...
  • Yu-jen Ch iu, Ming-Hwei Perng, _ Self-calibrati on of a ...
  • Bernhard Jokiel Jr. _ John C. Ziegert , Lothar Bieg ...
  • Tae Sung Kim, Kun Woo Park, Min Ki Lee, "Study ...
  • David Daney, Ioannis Z. Emiris, Calibration of parallel robots : ...
  • D.E. Schinstock, J.F. Cuttino, "Real time kinematic solutions of a ...
  • David Daney, Yves Papegay, "Choosing _ e asurement Poses for ...
  • Leonardo Jelenkovic, Domagoj Jakobovic, Leo Budin _ "HEXAPOD S TRUCTURE ...
  • Daniel Clouse , Curtis Padgett, "Estimating the Position of a ...
  • T, Anderson, M.J.Thurley, O.Marklund, "Pellet Size Estimation Using Spherical Fitting", ...
  • l 1. Shannon C. Ridgeway , Carl D. Crane , ...
  • Leonardo Jelenkovic, Domagoj Jakobovic, Leo Budin _ "HEXAPOD S TRUCTURE ...
  • Takaaki OIWA , :Accuracy Improvement of Parallel Kinematic Machine -Error ...
  • MADHAV S.PHADKE, "Quality Engineering Using Robust Design", 1989 by AT&T ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۴۹۷۸
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.