CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۰۲۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - کنترل
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_496
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۲۴.۶۳ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی

  حامد صادقی - دانشجوی کارشناسی ارشد-دانشگاه علم و صنعت ایران
  جواد پشتان - دانشیار-دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

موشک های غیرفعال موشک هایی هستند که برای رهگیری هدف از امواج ساتع شده از خود هدف استفاده می کنند. در این مقاله برای هدایت موشک های غیر فعال پدافند هوایی از قانون هدایت تناسبی اصلاح شده استفاده شده است. در پیادهسازی این روش نیاز است تا متغیرهای حالت سیستم از جمله فاصله موشک تا هدف که بطور مستقیم قابل اندازه گیری نیستند تخمین زده شوند.با توجه به غیر خطی بودن دینامیک سیستم این کار قبلا با استفاده از روش فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری های زاوی ه افق دید موشک و نرخ تغیرات زاویه افق دید انجام شده است. اما در عمل ای ن
روش با توجه به محدودیت های فیلتر کالمن توسعه یافته ونی ز مسئله روئیت ناپذیری حالتهای سیستم با مشکلاتی مواجه بوده است.در این مقاله از دو روش UKF(Unscented Kalman Filter), PF(Particle Filter) که روش های دقیق تری برای تخمین حالتها در سیستمهای غ ی ر خطی هستند استفاده شده است . همچن ین در این مقاله مسئله رو ئی ت پذیری حالتها بررسی شده وبا پیشنهاد اندازه گ ی ری جدیدی که قابلی ت پیاده سازی عملی در این نوع موشک ها دارد برای حل مشکل روئیت ناپذیری استفاده شده است. کارایی این روشها برای اهداف بدون مانور در شبیهسازی مونت کارلو و با معیار میانگین مربعات خطا(RMSE) با روش فیلتر کالمن توسعه یافته مقایسه شده است . همچنین این روش ها از نظرحجم محاسبات و قابلیت پیاده سازی مورد بررسی قرار گرفتهاند

کلیدواژه‌ها:

موش کهای غیر فعال- هدایت متناسب-فیلتر کالمن توسعه یافته-فیلتر ذره ای ، Unscented Kalman Filter

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_496.html
کد COI مقاله: ISME16_496

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
صادقی, حامد و جواد پشتان، ۱۳۸۷، اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_496.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (صادقی, حامد و جواد پشتان، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (صادقی و پشتان، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Navigation, and Control Conference, 1987, (AIAA-87- 2380). ...
  • . Julier S.J., and Uhlmann J.K., A New Extension of ...
  • . Karlsson R., Particle Filtering, Linkoping Studies in Science and ...
  • . Arulampalam M.S., Maskell S., Gordon N., and Clapp T, ...
  • Proceedings on Signal Processing, V. 50, N. 2, pp.174- 188, ...
  • . Taur D.R., and Chern, J.S., Passive Ranging for Dogfight ...
  • . Song T.L., and Urn T.Y., Practical Guidance for Homing ...
  • . Taur D.R., and Chern J.S., A Modified Proportional Navigation ...
  • . Hudson R.D., Infrared System Engineering. John Wiley & Sons, ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۲۰۱۳۱
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.