CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

یک سیستم غیر متمرکز تعیین موقعیت کم هزینه برای ناوبری وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۷ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۲۱۰ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - سایر موارد
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_520
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۲۶.۳۸ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۷ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۷ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله یک سیستم غیر متمرکز تعیین موقعیت کم هزینه برای ناوبری وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان

  احسان اسعدی - محقق و مدرس - دانشگاه آزاد اسلامی شاهین شهر
  سیدمحمد بزرگ - دانشیار دانشکده مکانیک - دانشگاه یزد
  فرهاد کیانی - مدرس - دانشگاه آزاد اسلامی شاهین شهر

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک سیستم تعیین موقعیت کم هزینه بر اسا ترکیب غیر متمرکز حداقل اطلاعات خارجی حاصل از حسگرهای فشارسنج و شار سنج مغناطیسی با یک سیستم ناوبری اینرسی دقت پائین، برای استفاده در وسایل نقلیه زیر آبی ارائه شده است. در این سیستم از فیلتر اطلاعات به عنوان ابزا راصلی در الگوریت ترکیبی با ساختار مدل خطا و فیدبک مستقیم استفاده شده است تا تخمین قابل قبولی از موقعیت و سرعت وسیله بدست آید. با توجه به ترکیب غیر متمرکز اطلاعات، نیاز به استخراج یک مدل مشاهده پیچیده نیست و اضافه کردن مشاهدات جدید به سادگی مقدور است. هرچند در این سیستم از حسگرهای متنوع دقت بالا استفاده نشده است. از دقت تخمین بالاتری نسبت به سیستم های ناوبری اینرسی و یا تقریب های انباشتگی برخوردار است. در این مقاله همچنین، به ارائه نتایج پیاده سازی و آزمایش این سیستم با داده های شبیه سازی شده بر اساس مدل یک وسیله زیر آبی نمونه ارائه شده است.

کلیدواژه‌ها:

ناوبری ، وسایل نقلیه زیرابی خودگردان ، ترکیب اطلاعات ، معماری غیر متمرکز ، فیلتر اطلاعات

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_520.html
کد COI مقاله: ISME16_520

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسعدی, احسان؛ سیدمحمد بزرگ و فرهاد کیانی، ۱۳۸۷، یک سیستم غیر متمرکز تعیین موقعیت کم هزینه برای ناوبری وسایل نقلیه زیر آبی خودگردان، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_520.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (اسعدی, احسان؛ سیدمحمد بزرگ و فرهاد کیانی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (اسعدی؛ بزرگ و کیانی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Huddle J., 1998, Trend in inertial systems technology for high ...
  • McEwen R., Tomas H., Weber D., and Posta F., 2005, ...
  • Alameda Jr.W., 2002, Seadevil-a totally integrated inertial navigation system (INS) ...
  • Kinsey J.C., And Whitcomb L.L., 2004, Preliminary field experience with ...
  • Kinsey J.C., And Whitcomb L.L., 2006, In-situ calibration of attitude ...
  • Audric M., 2004, GPAS, a new concept for USBL, MIS/IEEE ...
  • Ura T., and Kim K., 2004, On-site INS update of ...
  • Desset S., Damus R, Morash J and Bechaz C., 2003, ...
  • Alcocer A... Olivera P., and Pascal A., 2004, Study and ...
  • Di Massa D., and Stewart W., 1997, Terrain- relative navigation ...
  • Eustice, R., Singh. H., Leonard. J., Walter. M., and Ballard. ...
  • Blain, M., Lemieux. S., Houde. R., 2003, Impl ementation of ...
  • Asadi E., and Bozorg M., 2006, A decentralized information fusion ...
  • Manyika J., and Durrant-W hyte H.F., 1996, Data Fusion and ...
  • Healey A.J., and Good M., 1992 "The NPS AUV II ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: ۱۵۳
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.