CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۷۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - سایر موارد
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_527
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۵۰.۴۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی

محمدمهدی عارف - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک گروه روباتیک ارس دانشگاه صنع
  سیدحسین ساداتی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

در این مقاله سعی بر آن است تا با استفاده از حل سینماتیک معکوس یک روبات موازی کابلی افزونه 1 با 6 درجه آزادی ، یک شبکه عصبی چند لایه مورد آموزش قرار گیرد و این شبکه با ارائه روشی جدید در یک حلقه بسته ی سینماتیکی به همراه مشخصات هندسی روبات استفاده شود . نتایج حاصل نشان از بهبود قابل توجه نتایج استفاده از شبکه با روش جدید دارد

کلیدواژه‌ها:

روبات موازی ، بازوی ماهر کابلی، سینماتیک مستقیم ، شبکه عصبی، ژاکوبین تبدیل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_527.html
کد COI مقاله: ISME16_527

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عارف, محمدمهدی و سیدحسین ساداتی، ۱۳۸۷، حل سینماتیک روبات موازی کابلی افزونه با استفاده از شبکه عصبی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_527.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (عارف, محمدمهدی و سیدحسین ساداتی، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (عارف و ساداتی، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • L. W. Tsai, Robot Analysis, John Wiley Inc., 1999 _ ...
  • M. Hiller, S. Fang, S. Mielczarek, R. Verhoeven, _ Franitza, ...
  • K. Usher, G. Winstanley and R. Carnie, Air Vehicle Simulator: ...
  • N. Dagalakis, J. Albus, K. Goodwin, J. Lee, T. Tsai, ...
  • S.E. Landsbergera and T.B. Sheridan, A New Design for Parallel ...
  • Hamid D. Taghirad and Meyer Nahon, Kinematic Analysis of A ...
  • J. P. Merlet, Still a Long Way to Go to ...
  • Xianwen Kong and Clement Gosselin, Cartesian Parallel Manipulators, US Patent ...
  • Xianwen Kong and Clement Gosselin, Type Synthesis of Parallel Mechanisms, ...
  • Andrew J. Sommse and Charles W. Wampler, The Numerical Solution ...
  • V. P arenti-Castelli and R. D. Gregorio, A New Algorithm ...
  • H. Sadjadian, H.D. Taghirad, A Quasi-Closed Solution Method for Computing ...
  • Yu-Jen Chiu and Ming-Hwei Perng, Forward Kinematics of a General ...
  • R. Nair and J.H. Maddocks, On the Forward Kinematics of ...
  • Jing-Shan Zhao, Yuan Yun, Li-Ping Wang, Jin- Song Wang and ...
  • S. Song and D. Kwon. Geometric Formulation Approach for Determining ...
  • H. L. le, L.H. Zhao, W. Peng and D. Zhi-shan, ...
  • H. Sadjadian, H.D. Taghirad and A. Fatehi, Neural Networks Approaches ...
  • H. Sadjadian and H. D. Taghirad, Comparison of Different Methods ...
  • Hamid D. Taghirad and Meyer Nahon, Kinematic Analysis of A ...
  • J. P. Merlet, Parallel Robots, Springer of Netherlands, 2006. ...
  • Thomas S. Shores, Applied Linear Algebra and Matrix Analysis, Springer, ...
  • Sigurd Skogestad, Ian Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and design, ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.