بهبود سنجش وضعیت ماهواره مدار پایین (LEO) با استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,835

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_530

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

چکیده مقاله:

دراین مقاله طراحی زیر سیستم تعیین وضعیت یک ماهواره نمونه با بکارگیری سنسور خورشید و مگنتومتر صورت می گیرد. در راستای شبیه سازی محیط ماهواره لازم است که بردار زمین – ماهواره - ، زمین – خورشید ، ماهواره – خورشید و بردار میدان مغناطیسی زمین در سیستم مختصات بدنه محاسبه شود. اخیرا روش ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از روشهای احتمالاتی، حداقل مربعات خطا و هوشمند در زمینه های مختلف مورد توجه قرار گرفته است که البته در حوزه ماهواره و ابزار دقیق فضا کمتر به این موضوع پرداخته شده است. در این مقاله مبحث ترکیب اطلاعات سنسوری با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته جهت ترکیب اطلاعات دو سنسور بکار گرفته می شود. در راستای طراحی فیلتر کالمن توسعه یافته تحلیل معادلات سیستم ماهواره و معادلات مدل مشاهده لازم است. سپس با استفاده از شبیه سازی زیر سیستم تعیین وضعیت ، برتری این روش ازلحاظ دقت نسبت به روشهای معمول مانند الگوریتم جبری نشان داد ه می شود.

کلیدواژه ها:

سنسور خورشید ، سنسور میدان مغناطیسی زمین ، الگوریتم جبری ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، ترکیب اطلاعات سنسوری

نویسندگان

زینب طالبی

دانشجوی مقطع کارشناسی ارشد - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

حمیدرضا مومنی

دانشیار - دانشگاه تربیت مدرس دانشکده فنی و مهندسی

بهزاد مشیری

استاد، قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند دانشکده فنی دانشگاه تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • بهمن قربانی واقعی "، مدلسازی و طراحی سیستم تعیین و ...
  • وضعیت یک ماهواره با جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ...
  • زینب طالبی، "روشهای فیلترینگ غیرخطی وضعیت"، اطلاع رسانی گروه صنایع ...
  • - Wertz R.J, *Spacecraft Attitude Determination And Control]? _ Kluwer ...
  • Thomas Bak, «2Lecture No te s-Estimation and Sensor Information Fusion ...
  • F. Landis Markley , John L. Crassidis and Yang Cheng, ...
  • John L. Crassidis and F. Landis Markley, '* Unscented Filtering ...
  • M. Sanjeev Arulampalam, Simon Maskell, Neil Gordon, and Tim Clapp, ...
  • _ Gray Welch and Gray Bishop, _ Introduction to the ...
  • نمایش کامل مراجع