CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۲۴۹۸ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: سیستمهای دینامیکی و ارتعاشات و کنترل - سایر موارد
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_532
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۲۵۵.۵۷ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی

  مصطفی تقی زاده - عضو هیات علمی دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور
  محمدحسین رمضانی - عضو هیات علمی دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور
  پوریا صنعتی ایرانی - دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور
  احسان محمدیان - دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعت آب و برق شهید عباسپور

چکیده مقاله:

در این مقاله، طراحی، ساخت و کنترل یک ربات بالا رونده نیوماتیکی تشریح شده است . ساختار مکانیکی این ربات از دو بخش اصلی بدنه و پاهای ربات تشکیل شده است . کلیة عملگرهای ربات برای ایجاد حرکتهای بدنه و پاها، و همچنین سیستم مکنده که نیروی چسبندگی ربات به سطوح را تأمین می کند، نیوماتیکی می باشند . این ربات که دارای چهار پا می باشد، می تواند با الگوریتم های مختلف روی سطوح افقی و عمودی حرکت کند . به عنوان نمونه در این مقاله دو الگوریتم حرکتی، یکی بصورت جفت پا ( آکاردئونی ) و دیگری بصورت تک پا تشریح شده است . اجرای این الگوریتم ها از طریق تعیین و کنترل ترتیب عملیات صورت می گیرد . برای پیاده سازی کنترل کننده از PLC ، میکروکنترولر و کامپیوتر بطور جداگانه استفاده شده است که در این مقاله جزئیات کنترل از طریق کامپیوتر ارائه می شود . برای این منظور کنترل کنندة ترتیبی با استفاده از جعبه ابزار stateflow در محیط نرم افزار MATLAB/SIMULINK طراحی شده است . ارتباط سیگنال های ورودی و خروجی بین ربات و کامپیوتر از طریق یک کارت واسط و بصورت زمان واقعی برقرار می شود .

کلیدواژه‌ها:

ربات بالا رونده ، طراحی و ساخت ربات، عملگر های نیوماتیکی، کنترل ترتیبی، stateflow

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_532.html
کد COI مقاله: ISME16_532

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
تقی زاده, مصطفی؛ محمدحسین رمضانی؛ پوریا صنعتی ایرانی و احسان محمدیان، ۱۳۸۷، طراحی و ساخت یک ربات متحرک نیوماتیکی با قابلیت حرکت روی سطوح افقی و عمودی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_532.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (تقی زاده, مصطفی؛ محمدحسین رمضانی؛ پوریا صنعتی ایرانی و احسان محمدیان، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (تقی زاده؛ رمضانی؛ صنعتی ایرانی و محمدیان، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش ۱ مقاله استفاده شده است.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: ۱۵۸۶۴
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

شبکه تبلیغات علمی کشور

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.