CIVILICA We Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی

اعتبار موردنیاز : ۱ | تعداد صفحات: ۶ | تعداد نمایش خلاصه: ۱۰۲۴ | نظرات: ۰
سرفصل ارائه مقاله: طراحی جامدات - روشهای تجربی تحلیل تنش و طراحی اجزاء ماشین
سال انتشار: ۱۳۸۷
کد COI مقاله: ISME16_659
زبان مقاله: فارسی
حجم فایل: ۴۱۷.۹۶ کیلوبایت (فایل این مقاله در ۶ صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.
با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید. در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.
لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.
برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای ۶ صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : ۳,۰۰۰ تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی

  علیرضا نعیمی فرد - دانشجوی دکترا - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک
  ناصر ناصری فر - دانشجوی کارشناس ارشد - دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی،دانشکده مکانیک

چکیده مقاله:

در این پژوهش طراحی، مدلسازی و ساخت یک بازوی جوشکار صنعتی مورد بررسی قرار گرفته است . برای این منظور با جمع آوری اطلاعات جامع از منابع داخلی و خارجی نسبت به طراحی و ساخت یک بازوی روباتیک چهار درجه آزادی اقدام شد . بدلیل اهمیت فوق العاده تغییر شکل بازوها در دقت عمل جوشکاری، معیار طراحی بر مبنای حداقل خیز استوار گردیده است . لذا برای طراحی بهینه اجزاء و تعیین ضرایب اطمینان و محاسبهی Ansys تنش و خیز بازوها از روشهای المان محدود به کمک نرم افزار استفاده شده است . جهت طراحی بهینهی موتورها و تحلیل دینامیکی بازوی جوشکار از نرمافزارهای Matlab و Working model استفاده شده است . برای کنترل و استفاده آسان بازوی جوشکار در صنعت، یک رابط گرافیکی کنترلی، از تلفیق و هماهنگسازی محیطهای مختلف نرمافزارهای همچون Matlab‘s GUI و vNastran و Matlab‘s Simulink طراحی و ساخته شده است . این رابط گرافیکی - کنترلی توانایی رقابت با نمونه های خارجی مشابه را دارد

کلیدواژه‌ها:

بازوی جوشکار، بهینه سازی ، شبیه سازی دینامیکی، رابط گرافیکی کنترلی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:
https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_659.html
کد COI مقاله: ISME16_659

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نعیمی فرد, علیرضا و ناصر ناصری فر، ۱۳۸۷، طراحی، مدلسازی و ساخت بازویجوشکار صنعتی، شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک، کرمان، دانشکده فنی مهندسی دانشگاه شهید باهنر، https://www.civilica.com/Paper-ISME16-ISME16_659.html

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (نعیمی فرد, علیرضا و ناصر ناصری فر، ۱۳۸۷)
برای بار دوم به بعد: (نعیمی فرد و ناصری فر، ۱۳۸۷)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • S.S., Babu, Z., Feng, M.M., Santella, J.E., Gould, 1998, Empirical ...
  • J.G., Kaiser, G.J., Dunn and T.W., Eagar, 1982, The Effect ...
  • S.C., Wang, P.S., Wei, 2001, Modeling Dynamic Electrical Resistance During ...
  • Korayem M. H, Jaafari Hamraz N., Jamali Y., Kiumarsi M., ...
  • Korayem M.H., Jamali Y., Jaafari Hamraz N., Sohrabi A.M., 2005, ...
  • رامتین عاشورزاده، ۱۳۸۴، طراحی و مدل‌سازی بازوی روبات شش درجه ...
  • Gerry A. B.., 1991, Robot Design Handbook, New York, McGraw-Hil ...
  • Shimon Y.N., 1985, Handbook of Industrial Robotics, John-Wiley ...
  • علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: ۹۲۶۴
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مدیریت اطلاعات پژوهشی

    این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
  • صنعت اتصال > جوشکاری
  • اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    شبکه تبلیغات علمی کشور

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.