طراحی و ساخت یک ربات بالا رونده از پله با ایمنی بالا

در این مقاله به بررسی نحوه ی طراحی و ساخت ربات زنجیرداری پرداخته می شود که قابلیت بالا رفتن از پله و سکوهایی به ارتفاع 25 سانتی متر را داراست . ساختار انعطاف پذیر در مکانیزم حرکتی این ربات، این امکان را فراهم می سازد تا زنجیرهای ربات د رعبور از پله حداکثر تماس را با سطح پله داشته باشند. این امر ایمنی ربات را در برابر لغزش روی پله افزایش می دهد. از ویژگی های دیگر ربات می توان به حرکت هموار بر روی پله و توانایی آن در حمل بار اشاره کرد که آن را به عنوان گزینه ای مناسب برای حمل افراد معلول و جابجایی بار در مراکز تجاری و مسکونی مطرح می سازد. ضمن آن که می توان در کاربردهای دیگری ازجمله کاربردهای نظامی و یا امداد از آن استفاده نمود. در ادامه ابتدا طرح اولیه ی از ربات معرفی می شود. سپس با معرفی شیوه ای برای بالا رفتن از پله، طراحی ابعاد برای اجزای مختلف به گونه ای انجام میشود که حرکتی ایمن و هموار برای ربات بدست آید. سرعت حرکت ربات و توان مورد نیاز موتور ها در حرکت بر روی پله به کمک نرم افزار مطلب، محاسبه می شود. در پایان نیز نتایج حاصل از آزمایش ربات مورد بحث و بررسی قرار میگیرد.

کلیدواژه ها:

ربات بالا رونده از پله ، ربات زنجیر دار ، حرکت ایمن بر روی پله